- 采集相机标定所需的数据：
- 仅连接需要标定的相机设备，断开其余传感器。
- 打开数采软件的相机实时预览画面。
- 参照第一人称视角相机/夹爪相机/腕带相机的视频指引进行数据采集。
- 第一人称视角相机/夹爪相机：
- 初始位置：手持相机使相机距离标定板约50厘米，查看预览画面确保标定板位于画面中心。
- 开始录制。
- 缓慢向标定板方向移动相机，直至标定板占满图像区域，随后缓慢向远离标定板的方向移动，至距离标定板约1米的位置停止。
- 回到初始位置，依次缓慢向左、右、上、下、左上、右下、右上、左下方向移动相机，每次移动至标定板到画面边缘即可。完成后回到初始位置并停止录制。
- 保持在初始位置，再次开始录制。依次进行绕空间三维坐标轴的旋转，其中绕Y轴/Z轴的旋转需使标定板到达画面边缘、绕X轴的旋转需保持标定板在画面中心且左右各达到90°。完成后回到初始位置并停止录制。
- 腕带相机：
- 初始位置：手持相机使相机距离标定板约50厘米，查看预览画面确保标定板位于画面中心。
- 开始录制。
- 缓慢向标定板方向移动相机，直至标定板占满图像区域，随后缓慢向远离标定板的方向移动，至距离标定板约1米的位置停止。
- 回到初始位置，依次缓慢向左、右、上、下、左上、右下、右上、左下方向移动相机，每次移动至标定板到画面边缘即可。完成后回到初始位置并停止录制。
- 在数采软件中导出数据，提供给我们。
- 我们将进行相机标定，并将参数提供给您。
- 在数采软件的传感器配置页面输入相机参数，完成标定。