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硬件连接说明

开箱检查

欢迎使用 SenseXperience 人类数据采集系统。请对照下列示意图检查收到的设备,包括主控背心、夹爪采集端、腕带相机、第一人称视角相机等。

📷 设备示意图

主控背心

主控背心示意图

夹爪采集端

夹爪采集端示意图

腕带相机

腕带相机示意图

第一人称视角相机

第一人称视角相机示意图


正确连接设备

📷 第一人称视角相机 第一人称视角相机连接图

📷 第一人称视角相机 + 夹爪采集端 第一人称视角相机+夹爪采集端连接图

📷 第一人称视角相机 + 腕带相机 腕带相机连接方式与夹爪一致

插头卡扣使用方法

连接第一人称视角相机

使用专用连接线将第一人称视角相机连接至主控标有 Ego Unit 的 USB 接口。

📷 第一人称视角相机接口位置示意图 第一人称视角相机接口位置示意图

连接夹爪采集端

使用专用连接线将左右夹爪采集端分别连接至主控两侧标有 L/R 的 USB 接口。

📷 左侧夹爪接口 左侧夹爪接口示意图

右侧夹爪接口 右侧夹爪接口示意图

连接腕带相机

如果您使用的是腕带相机而非夹爪采集端,将左右腕带相机分别连接至主控两侧标有 L/R 的 USB 接口即可。

连接电源

使用电源线将电源连接至主控标有 Power 的接口,通电后设备指示灯会亮起。

⚠️ 重要提示 请勿将电源接错接口,否则可能会损坏设备。

📷 电源接口位置示意图 电源接口位置示意图

观看视频了解如何连接