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软件使用说明

了解工作台界面​

PC 端布局​

打开浏览器，访问 SenseXperience 设备标签上标注的地址（格式通常为 http://io-XXXXX.local）进入工作台：

PC端工作台界面

  • 顶部标题栏（从左到右）：已接入相机路数、剩余存储空间、系统状态、网络管理、文件管理、传感器配置、系统升级、数据平台登录、中英文切换按钮。
  • 左侧（从上到下）：录制面板、传感器数据监测面板、告警面板。
  • 右侧（从上到下）：预览面板（相机和传感器数据可视化）、数据完整性面板。

移动端布局​

打开手机浏览器，访问主控标签上标注的地址（格式通常为 http://io-XXXXX.local）进入工作台，底部标签从左到右依次为：

录制界面预览界面文件管理系统设置
移动端录制界面移动端预览界面移动端文件管理移动端系统设置
  • 录制：录制面板、告警面板、传感器数据监测面板、数据完整性面板。
  • 预览：预览面板（相机和传感器数据可视化）。
  • 文件：文件管理。
  • 设置：传感器配置、网络管理、中英文切换、系统升级。

点击右上角图标可登录数据平台。

❓ 移动端网页无法访问？ 如果您使用的是安卓手机，由于手机系统限制，可能会遇到无法解析设备地址的问题。您可以通过以下方式查看 IP 地址：

  1. 通过个人热点设置中的已连接设备找到 SenseXperience 设备的 IP 地址。
  2. 先用 PC 连接，在网络管理页面查看设备 IP 地址。
  3. 使用其他具备查询网络设备 IP 地址功能的 App 查看。

系统状态​

显示系统当前的运行模式，包括录制中、预览中、空闲。

录制面板​

用于录制功能控制和相关信息的展示。

告警面板​

用于显示系统运行时的告警信息，如传感器数量不符、设备未找到、存储空间不足等。

传感器数据监测面板​

传感器数据监测面板

用于显示录制过程中各个传感器的实时状态值，包括：

  • 帧率值和低帧率提示
  • 带宽值
  • 采集侧（指传感器采集数据的过程）数据接收和发送帧数统计
  • 写盘侧（指数据写入存储设备的过程）数据接收和发送帧数统计

数据完整性面板​

用于显示传感器数据流的帧率和丢帧情况：

  • 仅预览开启时：仅显示已勾选开启预览的传感器数据帧率和丢帧情况。
  • 仅录制开启时或同时开启预览和录制时：显示所有已连接的传感器数据帧率和丢帧情况。

预览面板​

用于预览功能的控制和相机、传感器预览的可视化展示。

使用前检查​

  • 默认状态下，所有传感器均已在出厂时配置完成。正确连接后，告警面板应无告警信息。
  • 也可通过检查传感器配置页面，确认已包含您连接的所有传感器。

开始数据采集​

预览​

预览功能界面

  1. 在相机、麦克风或传感器下拉框中勾选需要预览的设备。
  2. 点击下拉框旁的开始预览或试听音频按钮即可开启所选传感器的预览功能：
    • 相机的实时预览图像会显示在视频实时预览面板中。
    • 麦克风采集的音频会通过扬声器实时播放（同一时间仅支持 1 路麦克风预览）。
    • 其他传感器数据将以可视化图像的形式显示：
      • IMU 数据：展示加速度和角速度的实时变化趋势。
      • 磁编码器数据：展示编码器关节角度的实时变化趋势。
      • 点击可视化图像上方的数据名称或图示，可打开/关闭对应数据项的预览。
      • 点击可视化图像右上角的暂停按钮，可暂停预览并显示当前时刻的预览结果。
  3. 预览开启后，刷新网页不会中断预览。
  4. 在预览过程中，可通过下拉框勾选或取消勾选，实时打开或关闭相应传感器的预览。
  5. 再次点击按钮即可停止预览。

录制​

录制功能界面

  1. 点击开始录制按钮：
    • 首先听到三秒倒计时语音提示。
    • 随后听到"开始"提示。
  2. 录制过程中，刷新网页不会停止录制。
  3. 点击停止录制按钮，停止录制所有已选择的传感器数据。

录制过程丢帧检测​

  • 当检测到某路传感器数据丢帧时，系统会持续播报提示音"deng"，但不会停止其余传感器的数据录制，用户可自行决定是否停止此次录制。
  • 系统暂不支持传感器断线重连：若继续录制，断连硬件恢复连接后，不会恢复该路数据录制，语音提示会持续至录制停止。
  • 数据管理界面中，丢帧数据项的详情图标显示为红色。
  • 可在左侧传感器数据监测面板查看实时帧率和带宽等信息。

边预览边录制​

  • 预览和录制可同时进行。
  • 预览或录制过程中，均可开启另一功能。
  • 边预览边录制时，刷新网页不会中断预览和录制。
  • 单独开启/停止其中一个功能，不会影响另一个功能的状态。

管理本地数据​

数据管理界面

数据检查​

  • 点击数据项的详情图标，可查看详细信息，包括文件大小、录制时长、传感器类型、丢帧情况等。
  • 红色详情图标表示该数据项存在丢帧情况。

数据删除​

  • 支持单个删除、多选删除或全选删除，点击删除按钮即可删除选中文件。
  • 删除前系统会弹窗二次确认，删除后不可恢复。

数据导出​

  • 支持单个导出、多选导出或全选导出。
  • 导出文件格式为 mcap，可选择是否跳过视频文件压缩：
    • 视频文件压缩：将 mjpeg 压缩为 H264，压缩率约为 6%（压缩后不可恢复）。

视频文件压缩

上传数据​

配置上传账号​

上传账号配置界面

首次上传前需完成数据平台登录。点击右上角登录按钮，输入主控设备上提供的帐号密码，登录到数据平台。

检查服务器连接状态​

可查看当前服务器连接状态：

  • 已连接（绿色）
  • 未连接（红色）

开始上传​

  • 点击单个数据项对应的上传按钮，或勾选多个数据项/全选进行上传。

上传前数据处理​

  • 上传前系统会进行文件格式转换，转换时间取决于文件大小。
  • 转换阶段可取消任务。

上传进度显示​

上传过程中，系统会显示实时进度条和百分比。

上传任务管理​

上传过程中，可执行以下操作：

  • 取消任务
  • 暂停任务
  • 恢复任务

上传任务状态​

任务状态包括：

  • 成功
  • 失败
  • 上传中

已上传的数据项，系统会标记为已上传。

系统和配置​

编辑配置文件​

配置文件编辑界面

  • 通常情况下，SenseXperience 设备出厂前已完成必要配置，用户无需手动编辑。
  • 如果您需要新增传感器配置，可点击新增传感器按钮，填写传感器信息。
  • 您也可以点击已保存的传感器配置文件进行修改。

WiFi 管理​

WiFi管理界面

您可以在此界面修改已保存的 WiFi 配置。

版本升级​

SenseXperience 设备支持联网升级和本地升级两种方式。

联网升级​

联网升级界面

您可以点击此页面的加载可用版本按钮，获取当前设备支持的版本，在下拉框中选择所需版本即可。

本地升级​

本地升级界面

您可以拖拽升级包到此处或点击选择升级包进行升级。

日志管理​

  • 系统日志存储上限为 100MB，超出后自动轮转。

磁盘管理​

  • 磁盘空间不足 25G：工作台持续显示告警信息。
  • 磁盘空间不足 5G：工作台持续显示告警信息，若正在录制，系统会持续语音提示。
  • 磁盘空间不足 1G：无法开启录制，正在进行的录制会停止。