メインコンテンツまでスキップ

ソフトウェア利用手順

画像について
画面は英語 UI のため、スクリーンショットは英語版と同じ /img/sensexperience/en/ のアセットを参照しています。

コンソール画面​

PC​

ラベル記載のアドレス（例 http://io-XXXXX.local）をブラウザで開きます。

ダッシュボード

  • 上部バー（左から右）: 接続カメラ数、空きストレージ、システム状態、ネットワーク管理、ファイル管理、センサ設定、システムアップグレード、データプラットフォームログイン、言語切替。
  • 左カラム（上から下）: 収録パネル、センサデータモニタ、アラートパネル。
  • 右カラム（上から下）: プレビューパネル（カメラ・センサの可視化）、データ整合性パネル。

モバイル​

スマートフォンのブラウザで同じアドレスを開きます。下部タブは左から右に次のとおりです。

収録プレビューファイル設定
収録プレビューファイル設定
  • 収録: 収録パネル、アラート、センサモニタ、データ整合性。
  • プレビュー: プレビュータイル。
  • ファイル: ファイル管理。
  • 設定: センサ設定、ネットワーク管理、言語切替、システムアップグレード。

右上のアイコンからデータプラットフォームにログインできます。

システム状態​

収録中、プレビュー中、アイドル のいずれかを表示します。

収録パネル​

収録の開始・停止と関連情報の表示に使用します。

アラートパネル​

センサ数の不一致、デバイス未検出、ストレージ不足などの警告を表示します。

センサデータモニタ​

センサモニタ

収録中の各センサのリアルタイム値を表示します。内容は次のとおりです。

  • フレームレートと低フレームレートの警告
  • 帯域幅

データ整合性パネル​

センサデータストリームの合計フレームレートが時間とともにどう変化するかを表示します。

  • プレビューのみ: プレビューを有効にしたセンサのフレームレート推移のみ。
  • 収録のみ、またはプレビュー＋収録: 接続済みのすべてのセンサのフレームレート推移。
  • 収録中にフレームレートが異常（理論値より著しく高い／低い）な場合、その時間帯のグラフは赤で表示されます。

プレビューパネル​

プレビュー操作と、カメラ・センサの可視化表示に使用します。

使用前の確認​

  • 出荷時にセンサは設定済みです。正しく接続されていれば、アラートパネルに警告は出ません。
  • センサ設定 を開き、使用するすべてのセンサが有効になっていることを確認してください。

データ収録の開始​

プレビュー​

プレビュー

  1. カメラ・マイク・センサのドロップダウンでプレビューするデバイスを選択します。
  2. Start preview / Listen をクリックします:
    • カメラのライブ映像はプレビューエリアに表示されます。
    • マイクは同時に 1 路のみプレビューできます。
    • IMU・磁気エンコーダなどはグラフで更新されます。凡例で系列の表示／非表示を切り替え、Pause で表示を固定できます。
    • Dynamic axis をオンにすると縦軸がデータに合わせて自動スケールします。オフのときは数値範囲が固定されます。
  3. ページを再読み込みしてもプレビューは継続します。
  4. プレビュー中もドロップダウンでセンサを追加・解除できます。
  5. もう一度ボタンを押すとプレビューを停止します。

収録​

収録

  1. Start recording をクリックします:
    • 3 秒の音声カウントダウンのあと、「開始」の音声が流れます。
ヒント

グリッパを接続している場合、素早く 2 回開閉 することで収録の開始／停止を切り替えられます（1 回目のトリガーから 3 秒間は再トリガーできません）。

  1. ページを再読み込みしても収録は継続します。
  2. Stop recording で選択したすべてのセンサの収録を停止します。

収録中のドロップ検出​

  • あるストリームでドロップが検出されると「deng」の音が繰り返し鳴りますが、他のストリームの収録は続きます。停止するかはユーザーが判断します。
  • 収録中のホットプラグ復帰は未対応です。断線後に再接続してもそのストリームの収録は再開されず、音声は収録停止まで続きます。
  • ドロップのあるデータはファイル一覧の詳細アイコンが赤になります。
  • 左のセンサデータモニタでリアルタイムの FPS・帯域幅を確認できます。

プレビューと収録の同時実行​

  • プレビューと収録は同時に実行できます。
  • どちらか実行中でも、もう一方を開始できます。
  • 同時実行中にページを再読み込みしても、プレビューと収録はともに継続します。
  • 一方だけの開始／停止は、もう一方の状態に影響しません。

ローカルデータの管理​

ファイル

データの確認​

  • 詳細アイコンからファイルサイズ、収録時間、センサ種別、ドロップ状況などを確認できます。
  • 詳細アイコンが赤の場合、そのデータにドロップがあります。

データの削除​

  • 単体・複数選択・全選択で削除でき、Delete のあと確認ダイアログが表示されます。削除後は復元できません。

データのエクスポート​

  • 単体・複数選択・全選択でエクスポートできます。
  • 形式は mcap です。video compression を選ぶと MJPEG を H.264 に再エンコードします（サイズは約 6%、不可逆）。

エクスポートオプション

データのアップロード​

アップロードアカウントの設定​

ログイン

初回アップロード前にデータプラットフォームへログインしてください。右上のログインボタンから、計算ユニットに表示されたアカウントでサインインします。

サーバー接続状態​

  • 接続済み（緑）
  • 未接続（赤）

アップロードの開始​

  • 各行のアップロードボタン、または複数選択・全選択でアップロードします。

アップロード前の処理​

  • アップロード前にファイル形式の変換が行われます。時間はファイルサイズに依存します。
  • 変換中はタスクをキャンセルできます。

進捗表示​

  • 進捗バーとパーセンテージが表示されます。

タスク管理​

アップロード中は次の操作ができます。

  • キャンセル
  • 一時停止
  • 再開

タスク状態​

  • 成功
  • 失敗
  • アップロード中

アップロード済みのデータにはマークが付きます。

データの後処理​

データプラットフォームでアップロード済みデータを確認​

アップロードが成功したことを確認したら、https://sense.embodiflow.com にアクセスし、アカウントにサインインしてプラットフォーム上でデータを確認します。

データプラットフォーム

データの前処理​

  1. 前処理したいデータを選択し、右下の Update をクリックします。
  2. ドロップダウンで SenseXperience Data Preprocessing (GPU Agent) を選択します。
  3. Run in background: オンにするとバックグラウンドで前処理が実行され、処理中にこのパネルを閉じられます。
  4. Start processing をクリックします。

データ前処理

処理の進捗バーは、このパネル内（バックグラウンド処理オフ時）またはデータ一覧（オン時）に表示されます。進捗バーが正しく表示されない場合はテクニカルサポートにお問い合わせください。

処理進捗

システムと設定​

設定ファイルの編集​

センサ設定

  • 通常、出荷時に必要な設定は完了しており、手動編集は不要です。
  • 各センサを個別に有効／無効にできます。
  • 新規センサは Add sensor で追加し、既存プロファイルは編集できます。

Wi‑Fi 管理​

Wi‑Fi 管理

保存済みの Wi‑Fi 設定をこの画面で変更できます。

バージョンアップグレード​

SenseXperience はオンラインアップグレードとローカルアップグレードの 2 方式に対応しています。

オンラインアップグレード​

オンラインアップグレード

Load available versions で利用可能なバージョンを取得し、一覧から選択して適用します。

ローカルアップグレード​

ローカルアップグレード

アップグレードパッケージをドラッグ＆ドロップするか、ファイルを選択して適用します。

ログ管理​

  • システムログの上限は 100MB で、超過分はローテーションされます。

ディスク管理​

  • 空き 25GB 未満: コンソールに警告が継続表示されます。
  • 空き 5GB 未満: 警告が継続表示され、収録中は音声プロンプトが鳴る場合があります。
  • 空き 1GB 未満: 収録を開始できず、進行中の収録は停止します。