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TeleBox使用说明

系统配置​

通信设置​

  • DDS工作的domain_id： 设置设备所属的 DDS 通信域编号，用于区分不同系统间的通信范围。

  • DDS配置文件选择： 可按需选择系统提供的FastDDS或CycloneDDS配置文件，也可进行自定义配置。

    • 选择系统配置：

      • 系统配置说明：
      DDS类型配置文件适用情况
      FastDDSfastdds_profile默认模式（需要指定发现服务器）
      fastdds_profile_compat_realiable_ros2兼容模式（不需要指定发现服务器）
      CycloneDDScyclonedds_profile_debug_interface配合设备口进行ROS2通讯
      cyclonedds_profile_interactive_interface配合交互口进行ROS2通讯

    • 上传/下载配置：

    • 编辑/删除已上传的自定义配置文件：

  • 机器人IP（ROS1模式下）：指定机器人工控机在 ROS1 模式下的 IP 地址。

  • 交互IP配置：配置 TeleBox 与机器人工控即通信的交互 IP 地址。

  • 交互掩码配置：设置交互网络的子网掩码，确保通信设备位于同一网段。

  • 交互网关配置：用于指定交互网络的默认网关，以实现跨网段访问能力。

末端执行器配置​

  • 若设备套餐中包含动捕手套，且末端执行器为灵巧手，请根据实际配置选择对应的灵巧手型号，以实现相应控制功能。
  • 若末端执行器为非灵巧手（如二指夹爪等），暂不支持该功能，请在选项中选择None。

消息管理​

设置消息录制时是否存储​

添加相机消息​

在自定义消息栏，点击编辑

选择需要添加的消息类型，填写原始消息名称和映射消息名称

点击保存修改完成添加，

添加成功后，可在显示效果界面中选择

指定编码格式和相机类型

注意：当前版本仅支持在ROS2协议下接入1路双目相机。

模式切换​

通过网页切换​

选择所需模式，点击应用配置即可。

通过实体按钮切换​

长按盒子上的实体按钮，可在上传模式与采集模式之间切换。切换前，请先按照相关章节完成网络连接设置。

数据管理​

查看数据列表​

点击数据管理选项卡，查看所采集的数据。

将BOX中数据上传到平台​

参考TeleBox单独连接互联网进行网络设置。

登陆平台​

点击页面右上角的登陆，输入box设备上提供的帐号密码，登陆到数据平台。

点击从数据平台获取配置，然后点击保存配置即可完成设置。

手动上传​

勾选需要上传的数据后，点击上传，或者直接点击一键上传全部即可上传到数据平台

自动上传​

在获取平台配置时，勾选自动上传云端，下次切换至上传模式时，数据将自动上传

边采集边上传​

在采集模式中，您可以按需选择打开此功能，开启后系统将自动在数据采集过程中开始上传，有助于更快发现数据问题。在使用此功能前，请您预先通过开启无线中继连接互联网，并确认已经完成上传设置。

取消上传​

在上传过程中，您可以点击“×”取消所有正在进行和等待进行的上传任务。您也可以点击正在上传中数据的百分比图标取消此条上传任务。

下载BOX数据到本地​

选中需要下载的文件，点击下载即可将数据文件保存到本地

采集任务管理​

提示

该功能为定制服务，相关操作需由专业团队协助完成。建议您联系销售代表获取远程功能账号，并由技术支持团队提供具体指导。