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学習・モデル関連機能（モデル訓練、推論、動作リターゲティング、訓練/推論クォータ管理）はプライベートデプロイのお客様のみ利用可能です。SaaS サブスクリプションには含まれません。

EmbodiFlow

無料オープンプラットフォーム

無料登録で利用できるデータオープンプラットフォーム

遠隔操作付属

遠隔操作製品購入で3/6ヶ月無料利用付与

SaaS サブスクリプションHOT

独立パブリッククラウドに展開、年間前払い

プライベート展開HOT

顧客プライベートクラウドまたはオンプレミスに展開、一回払いで永続利用

データ能力

データアノテーション

原子动作自然语义标注（做什么动作）单条任务自然语义标注（做什么任务）连续任务自然语义标注（做什么事情）相机视角物品名称标注数据标签管理（增删改）标注字典管理（增删改）标注结果算法自动检测与反馈标注结果人工二次审核与反馈标注员标注量/错误率统计与对比审核员审核量/发现率统计与对比バッチアノテーションコピー（時間軸比例）アノテーション結果バッチ可視化検査（GIF生成）

データクリーニング

数据连续性检测与丢帧率提示原始图像压缩（降分辨率）多相机视角时间戳对齐触觉/夹爪信号转可视化图像关节数据 joint_state 转 Transforms 格式视频 mp4/webm 转 MCap 格式松灵采集数据格式转 MCap智元采集数据格式转 MCap

データ形式サポート

MCap 格式（多模态数据）Bag 格式（ROS 标准数据）mp4/webm 格式（视频）png/jpeg/gif/webp 格式（图片）HDF5 格式（松灵机械臂采集数据）智元采集系统文件夹格式

データ可視化

カラー画像深度画像LeRobot 文件夹数据可视化3D点群3Dロボットモデル関節姿勢グラフ原始话题数据グリッパー状態触覚圧力多路画面自适应布局（按文件名）

データエクスポート

JSON 格式导出（标注内容结构化）CSV 格式导出（标注内容表格）MCap 格式导出（按标注时间分割）LeRobot 格式导出HDF5 格式导出
最大10件
最大10件
最大100件
最大100件

データストレージ

Tencent Cloud オブジェクトストレージAlibaba Cloud オブジェクトストレージHUAWEI CLOUD オブジェクトストレージGoogle Cloud StorageMicrosoft Azure BlobAWS S3 及兼容 S3 协议的存储自建私有云 MinIO 对象存储本地数据管理与批量上传

データ品質評価

按标注质量评价与对比按数据质量评价与对比按项目合格率评价与对比按技能合格率评价与对比

データグラフ分析

動作計画ガントチャート動作関係円グラフ動作時間分布グラフ前後依存関係図アノテーションカレンダーテーブル図

データ収集

収集タスクとデバイス管理リモートテレオペレーションとリアルタイムモニタリング
総合管理

アカウント管理

标注员/审核员/采集员帐号管理（增删改）プロジェクトマネージャーアカウント管理（追加・削除・編集）飞书登录企业微信登录企业 OA 系统接入登録許可スイッチ登録申請承認
カスタマイズ可能
カスタマイズ可能

プロジェクト管理

プロジェクト分析統計プロジェクト管理（追加・削除・編集）

タスク管理

采集任务管理（增删改）标注任务管理（增删改）

ロボット機器管理

采集设备管理（增删改）ロボット管理（追加・削除・編集）遠隔操作機器リアルタイム映像Webプレイヤー

操作監査

データアクセスログアカウントログインログ已删除数据恢复

システム設定

ウェブサイト中英名称と紹介ユーザーログインおよび登録オプション邮件与飞书通知设置
納品・デプロイ

成果物

访问域名及 HTTPS 加密ユーザー使用マニュアル软件平台一键安装包（Docker 镜像集）デプロイメントインストールマニュアルLogo 与产品名自定义二次开发文档与 API 接口文档パーソナライズド機能開発
カスタマイズ可能
カスタマイズ可能
カスタマイズ可能

デプロイメントサービス

パブリッククラウドオンラインデプロイメント私有云离线现场部署定期アップグレードメンテナンス現場サービス
学習とモデル（プライベートのみ）

モデル訓練

模型训练任务创建与管理多种预训练模型支持（SmolVLA 等）GPU 资源管理与训练监控检查点管理与训练额度控制

モデル推論

推理服务创建与部署多様なモデルソース（カスタム、ファインチューニング、事前訓練）推論テストと結果分析オフラインデプロイパッケージ生成
APIと統合

APIと統合

RESTful API 開放サードパーティプラグイン統合とSDK
メンテナンス保証サービス

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メンテナンス保証期間使用問題回答機能バグ修正セキュリティ脆弱性修正現場サポートサービス
7日以内回答
15日以内修正
24時間以内修正
6ヶ月
72時間以内回答
15日以内修正
24時間以内修正
有料期間内
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1年以上
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