数据采集
我们自主研发的硬件设备支持各类数据采集，从真实人类数据到机器人遥操作数据，输出符合标准的ROS格式，确保数据质量与精准度。
IO THE WORLD
艾欧是国际领先的具身智能机器人基础场景数据提供商和解决方案提供商，通过具身数据采集，为机器人不同应用场景提供数据和基础工具，赋能具身智能大模型。
我们的数据正在持续增加
- 采集数据
- 200TB
- 任务场景
- 200+
- 标注数量
- 200W
- 标注时长
- 4000H
我们近期新发布了通用机器人遥操作系统，可适配各种构型机器人。 👉 了解更多
我们提供全流程的数据服务
从数据采集、处理、标注到模型训练和部署，为客户提供一站式解决方案。
数据标注
我们的SaaS平台专注于具身智能数据的标注和管理，兼顾数据安全与隐私保护，与各类云存储平台无缝对接，确保数据的保密性和合规性。
模型落地
我们能够根据客户需求灵活调配资源，提供从客户指定的任务采集数据、标注到模型训练的一站式解决方案，确保每个环节高效衔接。
硬件+软件结合
通用机器人遥操作系统
通过动作采集套装远程控制机器人的运动，并能以极低成本适配任何构型机器人
- 低成本
- 以极低成本适配任何构型机器人，可支持双臂双足人形机器人的全身遥操作，支持 Python、C++、ROS1、ROS2 多接口SDK
- 双边控制
- 从人到机器人的运动控制以及从机器人到人的感知反馈，根据机器人的实时感知遥操作，更加有利于具身模型训练
- 用户友好
- 优雅的交互界面，机器人感知信息、人机状态、数据采集状态均可呈现在眼前。
软件平台
艾欧数据管理平台
面向具身智能数据的全方位管理解决方案
- 多种视角播放
- 在电脑或平板上流畅播放可视图像/深度图像/3D人形动作等，并且高效率地完成标注和检查，支持中/英等多种自然语言，简单易上手
- 二次检查数据
- 自动提取可视化/深度图像/3D动作等标注数据，使用算法和人工对数据进行二次复查，确保数据准确性
- 确保数据安全
- 支持公有云/私有云部署，严格的多级用户权限控制，浏览和操作日志，确保数据保密性和安全性
硬件设备
艾欧数据采集设备
艾欧动捕为准确便捷地记录人体姿态而设计。借助艾欧动捕，能够获取视觉图像、距离、音频、触觉、力量等信息。
- 精准轻便
- 获得身体各部位的角速度、加速度和运动姿态，用于详尽的运动数据分析
- 数据通用
- 数据采用标准协议ROS，可将数据映射到其他虚拟形象，例如VR中的虚拟角色，或者网页播放的URDF三维模型
- 连接遥操作
- 通过采集数据，实时遥控不同时空的机器人做相同的运动。
定制数据
多模态具身数据
数据采集场景从家庭、办公室扩展到了机器人可能首先被应用到的垂直场景中：仓库、饭店、酒店等等，以支持真正的通用机器人策略，或者任何一种垂直场景下的应用。
- 数据多样性
- 多通道图像全身运动轨迹手足触觉音频
- 自然语言标注
- 每一组任务和每一条任务都有详尽的自然语言标注，可以用于高层任务规划和低层运动规划。
- 参与开源计划
2024.01，为 Open X-Embodiment 数据集提供开源数据
2024.06，开源50万条规则动作与500小时自由采集数据，加入 等待列表
