青龙机器人
青龙(OpenLoong)是全球首款全尺寸开源人形机器人,配备全身力控系统和灵巧双手,支持多模态交互。
凭借青龙机器人成熟的实时关节空间控制接口,艾欧 TeleXperience 遥操作产品团队与青龙机器人合作,在一天内完成了通讯协议和控制接口的适配。通过微调控制器参数,实现了理想的末端与关节跟踪效果,以及对机器人头部的控制与图像信息的回传。
操作者能够从机器人的视角沉浸式地完成任务,实现“看见”并“执行”机器人的操作。我们相信,这种方式采集的数据将更有益于具身智能模型的训练效果。
睿尔曼智能
睿尔曼以智能、通用模块化的机械臂本体为切入点,融合软硬件与人机交互技术,通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的超轻量仿人机械臂及集成解决方案。
睿尔曼有着成熟的图像与关节控制接口,通用性强,艾欧TeleXperience已在多款不同构型的睿尔曼机器人上完成了系统通讯、图像传输、底盘移动、末端控制等全量功能,可以单人完成包含设备部署、数据采集、数据上传标注等步骤的完整遥操作数据链路,快速地构建专属于睿尔曼机器人的遥操作数据集用于丰富场景与任务的学习与训练。
钛虎机器人
钛虎机器人科技(上海)有限公司成立于2020年8月,是一家提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案的高科技公司。
钛虎专注于机器人硬件的定制服务、研发生产,致力于打造适配广泛的高性能行业标准品,降低客户开发和使用机器人的门槛,重构机器人和工业自动化产业链格局。
在钛虎机器人成熟稳定的本体与系统的加持下,艾欧智能TeleXperience在钛虎机器人上完成了图像传输、灵巧手控制、上半身操作映射等功能的全量适配,可以支持使用钛虎机器人进行复杂场景、复杂任务的数据采集,快速构建具身数据集。
求之机器人
求之科技 (DISCOVER Robotics) 是一家以人工智能与机器人融合创新为本的创新型科技公司,由清华大学智能产业研究院 (AIR) 于2023年孵化成立。
求之科技怀揣“让机器人走进千家万户”的愿景,坚持利用智能机器人技术赋能产业升级、推动社会进步。为加速具身智能技术发展与应用落地,求之科技精心打造AIRBOT系列产品,为高校与科研机构提供具身智能与机器人的全方位解决方案。
在与求之科技的深度合作下,艾欧TeleXperience已在桌面双臂Airbots和人形MMK2上完成了适配部署,前者可以用于快速采集桌面任务所需的训练集,后者可以集成底盘移动、平台升降、头部随动完成复杂的操作任务。