01
数据流程
可编程的数据加工
标准化、质检、后处理，每一步都是可替换的算法。使用内置算法，或用 Python、容器镜像编写自己的算法，在可视化编辑器中编排。
概览
EmbodiFlow 在数据录制完成之后接手。来自 TeleXperience 机器人遥操作系统 与 SenseXperience 人体动作采集 的录制，以及 ROS bag、MCAP、HDF5、LeRobot、UMI 等格式的数据，都可以上传到平台，经可编程的数据流程加工成可训练、可复现的数据集版本。
产品演示
EmbodiFlow 实战
从数据上传、可编程流程加工到数据集版本与模型训练，一次看清平台主路径。
平台
加工、版本、训练，一个平台走完
录制上传后经过数据流程加工，冻结为数据集版本，再在版本上训练，下载权重。
02
数据集版本
冻结、可复现的数据集
版本冻结后不再改变，新数据不影响历史版本。导出 LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5，导出文件带校验和。
03
训练
从版本到训练权重
在数据集版本上训练 ACT、SmolVLA、OpenPI 等策略，实时查看训练过程，完成后下载权重。
核心能力
从录制到真机，一个平台
你的流程，你的算法
每一步都是可替换的算法：用内置的，或换成你自己的。支持 Python 或容器镜像，可视化编排，GPU 调度、重试与缓存由平台负责。
机器人、人类、UMI，统一格式
不同来源的数据统一为 LeRobot v3，对齐到 30 Hz，可以一起训练。支持第一视角视频生成动作、UMI 标定与 SLAM、深度、手部姿态与人脸匿名化。
坏数据进不了数据集
只剔除不合格的片段，不丢整条录制；没检查的，不会显示为通过。每条质检结论都有证据，可一键跳到回放画面。
每个模型都说得清来源
版本冻结后不再改变，每次运行都可复现。每个模型都能追溯到所用的数据、算法和参数。
AI 做数据加工
AI 把长录制切成片段，并建议任务文字，由你来确认。确认之前，AI 建议都有标记。
从版本到训练好的权重
在数据集版本上训练 ACT、SmolVLA、OpenPI，再下载权重。也可导出 LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5，每个版本一键下载。
开放与部署
接入你的工具，部署在你需要的地方
接入 AI 助手
AI 编程工具等助手可通过 MCP、CLI 与 SDK 操作平台：上传数据、编写质检、发起训练并对比结果。
支持主流录制格式
ROS bag、MCAP、HDF5、LeRobot、UMI / 运动相机、头戴设备、RLDS、Zarr。
三种部署方式
SaaS 团队版托管在云上，无需运维；工作站版为预装平台的 GPU 工作站，完全离线；企业定制版部署在企业私有云，支持多团队、高可用与功能定制。
文档与指南
产品文档
部署评估
让录制的数据直接用于训练。按数据规模评估 SaaS、工作站或企业私有云方案。
常见问题
- EmbodiFlow 适用于哪些团队？
- 适用于高校实验室、机器人公司与企业研究院的算法团队，以及数据采集与数据服务团队。可用于整理自采数据、编排自己的处理算法、训练策略并对比效果，也可以按版本交付数据集。
- 支持哪些数据格式？
- 可上传 ROS bag、MCAP、HDF5、LeRobot、UMI / 运动相机、头戴设备、RLDS、Zarr 等格式，统一为 LeRobot v3 并对齐到 30 Hz。可导出 LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5，导出文件带校验和。私有格式可以编写自己的标准化算法接入。
- 可以使用自己的处理算法吗？
- 可以。标准化、质检与后处理的每一步都可以换成你自己的算法，用 Python 或容器镜像编写，与内置算法在同一个可视化编辑器中编排。AI 编程工具等助手也可通过 MCP、CLI 与 SDK 操作平台。
- 有哪些部署方式？
- 提供三种方案：SaaS 团队版托管在云上，无需运维；工作站版为预装平台的 GPU 工作站，完全离线运行；企业定制版部署在企业私有云，支持多团队、高可用与功能定制。可通过“定制配置”按数据规模评估所需配置。
- 平台内支持训练哪些模型？
- 可在冻结的数据集版本上训练 ACT、SmolVLA、OpenPI 等策略，训练过程可实时查看，完成后下载权重。每个模型都能追溯到所用的数据、算法和参数。