具身智能数据标注 · 治理 · 训练导出一体化

EmbodiFlow

面向企业级具身智能研发的数据与模型工程平台：统一采集、数据标注、项目管理、审核与多格式训练数据导出，并衔接训练与部署。

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概览

EmbodiFlow 是艾欧面向企业级具身智能研发打造的数据平台，统一承接多机器人、多传感器、多格式数据的采集、标注、管理、审核与导出。

平台与 TeleXperience 机器人遥操作系统、SenseXperience 人体动作采集 原生集成，并支持 SaaS 与私有化部署、权限控制、项目隔离与审计，帮助团队把分散的数据流程沉淀为可规模化交付的工程能力。

平台

一站式数据流水线

EmbodiFlow 用统一平台承接采集、治理、协作与训练前后处理。

数据采集

多模态采集

支持图像、音频、IMU、触觉与动捕等高复杂度多模态采集。与 TeleXperience、SenseXperience 硬件原生集成，实现无缝、低延迟、时间同步的数据采集。

数据管理

标注与可视化

提供数据标注、检查与可视化工具，以面向机器人工作流的直观界面审阅与标注多模态数据集。兼容 LeRobot、ROS 等主流开源格式。

IO-Agent-Lab

AI 驱动的后处理

IO-Agent-Lab 负责时间对齐、位姿估计、手势识别与质检等自动化后处理，并支持导出 LeRobot、HDF5、MCAP 等格式，衔接训练与交付流程。

实景演示

EmbodiFlow 实战

了解 EmbodiFlow 如何将硬件、数据与 AI 智能体连接为无缝流水线。

EmbodiFlow：面向具身智能的数据与模型工程平台

核心能力

规模化、精准与兼容并重

实时数据流水线

来自所有已连接硬件的低延迟、时间同步数据流。为实时遥操作与跨机器人构型的连续采集而优化。

格式兼容性

支持 ROS1、ROS2、LeRobot 与自定义数据格式，自动转换为标准化格式，便于统一管理、标注、导出与模型训练。

质量保障

自动化与人工质检工作流，在各环节保障数据完整性；在进入训练流水线之前筛除噪声、不完整或低质量样本。

持续数据飞轮

打通数据采集、模型训练与部署之间的闭环。EmbodiFlow 支持可随每一轮迭代持续改进的可扩展数据项目。

集成

艾欧原生硬件集成

EmbodiFlow 与 TeleXperience、SenseXperience 原生集成，分别承接机器人遥操作数据与真实世界人体采集数据。原始数据可直接进入统一平台完成治理、审核与导出，无需额外搭建中间流程。

IO-Agent-Lab 定制后处理智能体负责时间对齐、位姿估计、手势识别与质量检查，帮助团队更快获得训练可用、交付可控的数据资产。

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文档与指南

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把分散的数据流程，沉淀为可复用的工程能力。

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常见问题

EmbodiFlow 适合哪些团队使用？
面向需要规模化交付具身智能训练数据的企业与研究机构：统一多机器人、多传感器数据接入、标注协作、审核治理与训练格式导出。
平台支持导出哪些训练数据格式？
支持将流水线处理后的数据导出为 LeRobot、HDF5、MCAP 等常用格式，并可衔接 ROS 与常见机器人学习工作流。