具身智能数据平台

EmbodiFlow

面向企业级具身智能研发,统一采集、标注、管理、导出与训练部署流程。

概览

EmbodiFlow 是艾欧面向企业级具身智能研发打造的数据平台,统一承接多机器人、多传感器、多格式数据的采集、标注、管理、审核与导出。

平台与 TeleXperienceSenseXperience 原生集成,并支持 SaaS 与私有化部署、权限控制、项目隔离与审计,帮助团队把分散的数据流程沉淀为可规模化交付的工程能力。

平台

从原始数据到可交付数据资产

EmbodiFlow 用统一平台承接采集、治理、协作与训练前后处理。

数据接入

多源数据标准化

统一接入视频、图片、音频、IMU、动捕等多源异构数据,并将不同机器人与传感器格式转换为标准化数据资产,便于后续管理、标注与训练。

协作治理

项目、权限与审核

提供项目管理、任务分配、权限控制、项目隔离、审计与可视化审核能力,让多人协作的数据生产过程更透明、更可控。

IO-Agent-Lab

自动化后处理与导出

IO-Agent-Lab 负责时间对齐、位姿估计、手势识别与质检等自动化后处理,并支持导出 LeRobot、HDF5、MCAP 等格式,衔接训练与交付流程。

实景演示

EmbodiFlow 实战

了解 EmbodiFlow 如何把采集、治理、后处理与训练前准备连接成统一工作流。

EmbodiFlow:面向具身智能的数据与模型工程平台

核心能力

围绕交付、治理与兼容性构建

企业级安全与数据主权

支持私有化离线部署、IP 白名单、访问审计与细粒度权限控制;平台可仅保存访问链接,数据仍由客户对象存储统一掌控。

标准化数据流转

支持不同机器人与采集系统的数据标准化处理,可统一流转为 ROS、LeRobot、HDF5、MCAP 等格式,降低跨设备、跨格式治理成本。

训练与推理衔接

在数据导出之外,平台还可承接模型训练、实验管理与推理验证流程,支持 Pi0、SmolVLA、ACT 等工作流所需的数据准备与工程协同。

方法论沉淀为产品能力

将采集、标注、审核、报告与交付中的关键经验沉淀为标准能力,帮助团队在规模化项目中保持效率、一致性与可复用性。

集成

与艾欧采集体系无缝衔接

EmbodiFlow 与 TeleXperience、SenseXperience 原生集成,分别承接机器人遥操作数据与真实世界人体采集数据。原始数据可直接进入统一平台完成治理、审核与导出,无需额外搭建中间流程。

IO-Agent-Lab 定制后处理智能体负责时间对齐、位姿估计、手势识别与质量检查,帮助团队更快获得训练可用、交付可控的数据资产。

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文档与指南

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把分散的数据流程,沉淀为可复用的工程能力。