真实世界人体数据采集
SenseXperience
面向机器人基础模型与世界模型的真实世界人体数据采集系统。
概览
SenseXperience 是艾欧自研的真实世界人体数据采集系统，由 Ego、Wrist、UMI 与 Compute 四个核心模块组成，覆盖第一视角、腕部视角与手部交互数据采集。
系统支持轻量基线、可定制扩展与多模态组合方案，并可与 EmbodiFlow 流程衔接，把原始图像、音频、IMU 与交互数据进一步转化为可训练数据资产。
实景演示
SenseXperience 实战
观看 SenseXperience 在真实世界人体数据采集场景中的演示。
SenseXperience：面向机器人基础模型的真实世界人体数据采集
核心能力
围绕规模化采集与可定制扩展构建
四模块轻量基线
基线配置由 Ego Unit、Wrist Unit、UMI Unit 与 Compute Unit 组成，结构紧凑、部署直接，适合真实场景下的规模化人体数据采集。
模块化与可定制
模块化架构支持按场景自由组合与扩展，相机、夹爪、传感器与数据处理流程均可定制，便于围绕具体任务构建采集系统。
覆盖关键采集视角与信号
系统可覆盖第一视角视频、腕部视角、夹爪交互、音频与 IMU 等关键信号，并支持加入动捕、触觉等更丰富的多模态采集能力。
与数据流程无缝衔接
硬件与 EmbodiFlow 原生集成，可将采集到的原始数据继续送入时间对齐、位姿估计、手势识别、审核与导出流程，减少从采集到训练数据之间的人工环节。
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