开源共建具身智能生态

01

IOEnv CLI

统一机器人开发环境的轻量 CLI。

  • 拉取并运行预构建开发环境。
  • 支持机器人开发环境的快速部署和开发。
查看教程查看 GitHub
IOEnv CLI — 统一机器人开发环境的轻量 CLI。

02

LeRobot Studio

浏览器端 LeRobot 数据集查看与编辑工具。

  • 本地数据在浏览器中处理，不上传。
  • 离线查看 LeRobot 数据的逐帧画面与原始特征。
使用工具查看 GitHub
LeRobot Studio — 浏览器端 LeRobot 数据集查看与编辑工具。

03

ROSView

高性能浏览器原生机器人数据可视化工具。

  • 支持 MCAP、ROS、HDF5 与 BVH。
  • 支持嵌入到 React 应用里。
使用工具查看 GitHub
ROSView — 高性能浏览器原生机器人数据可视化工具。