EmbodiFlow
配置推荐
按同时采集的设备数量和数据要存多久，估算工作站、集群或 SaaS 需要的硬盘、服务器和网络。提交需求后将会由 IO-AI 的交付工程师联系您。
部署方式
工作站和集群都在机房内运行，数据不传到外网。
方案
采集设备用千兆网口接入，再接到工作站。采集和标注可以在同一网段。
- 当前选择
- 工作站版本
- 需要的容量
- 50 TB
- 配完后可用容量
- 146 TB
- 上传峰值带宽
- 378 Mbps
预估用量
采集设备分两类：装在机器人上的相机，以及人戴在头上或身上的相机。按同时在采的设备台数加总。
设备合计10
机器人采集
常见是 3 路 480p 压缩彩色画面（MJPEG），关节数据另外计入。
路
每台大约 8.5 GB/h
每天采多久、机房已有条件
路
路
配置明细
单机部署（Docker Compose 2.20+）
| 角色 | 数量 | CPU / 内存 | GPU 显存 | 参考机型 |
|---|---|---|---|---|
| 塔式工作站 | 1 | 32 核 / 128 GB | 48 GB | Dell Pro Precision 9 T6 或同等规格 |
- 存储
- 8 × 32 TB · 纠删码 10+4（可同时坏 4 块盘） · 146 TB
- 建议预留的硬盘位（按三年）
- 9
- 机房
- 落地摆放，不用机柜。建议放在机房或设备间。 峰值 1.8 kW
数字依据
按压缩后的录像估算：一路 480p 压缩彩色大约 6 Mbps，一路 720p 压缩视频大约 3.5 Mbps。机器人常见 3 路 480p，每台大约每小时 8.5 GB；头戴常见 4 路 720p，每台大约每小时 6.9 GB。数字来自 Hugging Face 上 LeRobot、ALOHA 一类开源数据集的常见机位和码率。未压缩或多路高清会高一个数量级，应在设备上开启压缩。
系统会留一份原始录像，再导出一份训练数据，所以容量按 1.17 倍计。可用容量还要扣掉双副本或纠删码，并按硬盘用到 80% 就要扩容来预留。
同时能采多少台，看网络和服务器；能存多久，看硬盘。两件事分开配。现场请用网线，不要把无线当主链路。
提交这份配置
留下单位、电话和邮箱。提交需求后将会由 IO-AI 的交付工程师联系您。