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产品介绍

产品名称​

IO TeleXperience 遥操作套件

应用领域​

IO TeleXperience 遥操作套件适用于机器人、具身智能相关领域，可用于多种构型的机器人遥操作、数据采集、数据管理分析、示教、远程控制等应用场景。

产品概述​

IO TeleXperience 遥操作套件是以机器人遥操作数据为核心的一站式遥操作服务套件，整体包括：数据采集硬件，VR采集软件，数据平台服务三部分。 产品概述

1. 数据采集硬件​

包括头戴式VR，存储单元TeleBox，动捕套件TeleSuit三部分，将VR末端操作、全身动捕信息融合映射为机器人末端及关节控制指令，实现高精度、低延迟、高质量的机器人遥操作。

数据采集硬件

2. VR软件​

支持多视角图像同步显示，支持动捕状态、机器人状态实时反馈与可视化，支持数据录制、轨迹回放等功能，帮助操作者完成安全、稳定、精准的遥操作数据采集

VR软件

3. 数据平台服务​

包含数据自动上传、在线浏览、数据管理等功能，附带数据处理、数据标注、数据审核与统计等全方位功能，协助完成批量、高效、直观的遥操作数据管理。

数据平台服务

产品特点​

1. 高精度、低延迟、高质量​

基于头戴式VR、存储单元、动捕套件，将VR操作、全身动捕信息映射为机器人末端及关节控制指令实现高精度、低延迟、高质量的机器人遥操作。

2. 全方位一站式数据管理​

提供数据自动上传、在线浏览、数据管理等功能，附带数据处理、数据标注、数据审核与统计等全方位功能，协助完成批量、高效、直观的遥操作数据管理。

本地图片

3. 高人效、开箱即用​

单人即可完成套件安装、配置、使用，无需额外学习，即可快速上手操控机器人，快速构建专属于你的具身智能数据集。

产品特点

4. 多种机器人构型快速适配​

支持多种人形机器人、双臂机器人，快速定制化适配，满足不同构型机器人的需求。

多种机器人构型快速适配

技术规格​

VR 套件-VR 头显​

  • 运行内存：8GB
  • 机身容量：128GB
  • 屏幕分辨率：2064*2208 像素
  • 屏幕刷新率：90Hz
  • WiFi：支持 WiFi6
  • 蓝牙：支持蓝牙 5.0
  • 续航时间：1.5~3.0 小时

VR 套件-VR 遥操作手柄​

  • 位置跟踪频率：90Hz
  • 震动反馈：支持
  • 力矩反馈：支持
  • 续航时间：8 小时

动捕套件 TeleSuit (标准版)​

  • 传感器数量：14 个
  • 数据传输频率：100Hz/120Hz
  • 方位角分辨率：0.05 deg
  • 加速度测量范围: ± 16G
  • 陀螺仪测量范围: ± 2000 deg/s
  • 协议支持：UDP/DDS/ROS1/ROS2
  • 续航时间：1.5~3.0 小时
  • 数据输出：速度、加速度、角速度、旋转角
  • 软件可视化：支持
  • 服装尺寸：均码

存储单元 TeleBox​

  • 8 核 64 位处理器
  • 内置 3D GPU
  • 8G 内存
  • 支持 USB3.0
  • 支持 HDMI 输出
  • 2.5G 网口