外骨骼手套 V2｜IO Gesture 版

欢迎浏览 外骨骼手套 V2｜IO Gesture 版 产品文档。本文档涵盖硬件规格与配件信息、IO Gesture 软件的安装与使用，以及二次开发所需的接口与数据流说明，帮助您快速上手并与灵巧手协同完成遥操作。

产品介绍

外骨骼手套 V2｜IO Gesture 版 由新一代外骨骼手套 V2 硬件与 IO Gesture 软件组成：

• 硬件：外骨骼手套 V2
  • 可选配件
    • 无线（Wi-Fi）模块
    • 手背定位结构（pico）
    • 手背定位结构（vive）
    • 手指控制单元
• 软件：IO Gesture
  • 可前往软件下载页（令牌：tele-xperience）获取并安装最新版本的 IO Gesture 软件包。

文档导航

• 硬件规格：外骨骼手套 V2 及配件的规格参数，以及定位结构安装、坐标系定义等基础信息
• 使用说明：外骨骼手套 V2 的连接方式，以及 IO Gesture 软件的安装、启动与界面使用
• 接口与数据说明：REST API、WebSocket 数据流、ROS2 接口与参考 URDF

问题反馈

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