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训练与模型相关功能（含模型训练、模型推理、动作重定向及训练/推理额度管理）仅对私有化部署客户开放，SaaS 订阅客户不包含上述功能。

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数据标注

原子动作自然语义标注（做什么动作）单条任务自然语义标注（做什么任务）连续任务自然语义标注（做什么事情）相机视角物品名称标注数据标签管理（增删改）标注字典管理（增删改）标注结果算法自动检测与反馈标注结果人工二次审核与反馈标注员标注量/错误率统计与对比审核员审核量/发现率统计与对比批量复制标注（按时间轴比例）标注结果批量可视化检查（生成动图）

数据清洗

数据连续性检测与丢帧率提示原始图像压缩（降分辨率）多相机视角时间戳对齐触觉/夹爪信号转可视化图像关节数据 joint_state 转 Transforms 格式视频 mp4/webm 转 MCap 格式松灵采集数据格式转 MCap智元采集数据格式转 MCap

数据格式支持

MCap 格式（多模态数据）Bag 格式（ROS 标准数据）mp4/webm 格式（视频）png/jpeg/gif/webp 格式（图片）HDF5 格式（松灵机械臂采集数据）智元采集系统文件夹格式

数据可视化

彩色图像深度图像LeRobot 文件夹数据可视化3D点云三维机器人模型关节位姿图表原始话题数据夹爪状态触觉压力多路画面自适应布局（按文件名）

数据导出

JSON 格式导出（标注内容结构化）CSV 格式导出（标注内容表格）MCap 格式导出（按标注时间分割）LeRobot 格式导出HDF5 格式导出
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数据存储

腾讯云对象存储阿里云对象存储华为云对象存储Google Cloud StorageMicrosoft Azure BlobAWS S3 及兼容 S3 协议的存储自建私有云 MinIO 对象存储本地数据管理与批量上传

数据质量评测

按标注质量评价与对比按数据质量评价与对比按项目合格率评价与对比按技能合格率评价与对比

数据图表分析

动作规划甘特图动作关系饼状图动作时间分布图前后依赖关系图标注日历表格图

数据采集

采集任务与设备管理远程遥操作与实时监控
综合管理

帐号管理

标注员/审核员/采集员帐号管理（增删改）项目经理帐号管理（增删改）飞书登录企业微信登录企业 OA 系统接入允许注册开关审批注册请求
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项目管理

项目分析统计项目管理（增删改）

任务管理

采集任务管理（增删改）标注任务管理（增删改）

机器人设备管理

采集设备管理（增删改）机器人管理（增删改）遥操作设备实时画面网页播放

操作审计

数据访问日志帐号登录日志已删除数据恢复

系统设置

网站中英文名称及介绍用户登录及注册选项邮件与飞书通知设置
交付与部署

交付物

访问域名及 HTTPS 加密用户使用手册软件平台一键安装包（Docker 镜像集）部署安装手册Logo 与产品名自定义二次开发文档与 API 接口文档个性化功能开发
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部署服务

公有云在线部署私有云离线现场部署定期升级维护现场服务
训练与模型（仅私有化）

模型训练

模型训练任务创建与管理多种预训练模型支持（SmolVLA 等）GPU 资源管理与训练监控检查点管理与训练额度控制

模型推理

推理服务创建与部署多种模型来源（自定义、微调、预训练）推理测试与结果分析离线部署包生成
API 与集成

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