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数据标注

原子动作标注自然语义(做什么动作)单条任务标注自然语义(做什么任务)连续任务标注自然语义(做什么事情)相机视角中出现的物品的名称标注数据自定义标签管理(增删改)数据中英文字典管理(增删改)标注结果的算法自动化检测和反馈标注结果的人工二次审核和反馈标注员标注量/错误率的统计和对比审核员审核量/发现率的统计和对比批量复制标注(按时间轴比例)标注结果批量可视化检查(生成动图)

数据清洗

数据连续性检测和缺失提示(丢帧率提示)原始图像数据压缩(降分辨率)多相机视角数据时间戳对齐触觉/夹爪信号转为可视化图像关节数据joint_state转换为Tranforms格式mp4/webm视频格式转换为Mcap格式松灵数据采集系统数据格式转换为Mcap格式智元数据采集系统数据格式转换为Mcap格式

数据格式支持

MCap格式(多模态数据)Bag格式(ROS标准数据)mp4/webm格式(视频)png/jpeg/gif/webp格式(图片)HDF5格式(松灵机械臂采集数据)文件夹格式(智元数据采集系统数据格式)

数据可视化

彩色图像深度图像3D点云三维机器人模型关节位姿图表原始数据夹爪状态触觉压力可视化布局管理(按文件名自适应布局)

数据导出

JSON格式(标注内容结构化)CSV格式(标注内容表格)Mcap格式(按标注时间分割)LeRobot格式(HuggingFace数据集类)HDF5格式(LIBERO数据集类)
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数据存储

腾讯云对象存储阿里云对象存储华为云对象存储Google Cloud StorageMicrosoft Azure BlobAWS S3及所有兼容S3协议的存储服务自建私有云对象存储MinIO本地数据可视化管理和批量上传

数据质量评测

按标注质量评价和对比按数据质量评价和对比按项目的合格率评价和对比按技能的合格率评价和对比

数据图表分析

动作规划甘特图动作关系饼状图动作时间分布图前后依赖关系图标注日历表格图

帐号管理

标注员/审核员/采集员账号管理(增删改)项目经理帐号管理(增删改)飞书企业微信企业OA系统接入允许注册开关审批注册请求
可定制
可定制

项目管理

项目分析统计项目管理(增删改)

任务管理

采集任务的管理(增删改)标注任务的管理(增删改)

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采集设备的管理(增删改)机器人管理(增删改)遥操作设备实时画面网页播放

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数据访问日志帐号登录日志已删除数据的恢复

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