Перейти к основному содержимому

具身智能数据的标注和管理

一站式具身智能数据标注与管理平台,高效驱动大模型应用落地

Экспорт обучающих данных для модели в один клик

Данные человека

Данные робота

Многоканальные изображения, что видишь, то и получаешь

Облако глубинных точек, восприятие окружающей среды

Положение суставов, запись движений с миллисекундной точностью

Включает изображения, аннотированный естественный язык, изменения положения суставов и др. — быстрое начало работы с вашей моделью

Hugging Face LeRobot
Hugging Face LeRobot
Google RLDS
Google RLDS
HDF5
HDF5
Data Export LeRobot Dataset

Безопасность данных — превыше всего

Платформа IO хранит только ссылки для доступа к данным, а не сами данные, что позволяет быстро подключаться к различным публичным и частным облачным хранилищам.

Вы можете защитить конфиденциальность данных с помощью белого списка IP, ключей доступа, контроля ролей, шифрования и других методов.

  • 腾讯云
  • 阿里云
  • 华为云
  • Amazon Web Services (AWS)
  • Microsoft Azure
  • Google Cloud
  • 自建私有云 MinIO
  • 更多定制化支持...

Поддержка различных форматов данных

От простых изображений и MP4-видео до профессиональных мультимодальных данных ROS (Robot Operating System) в форматах Rosbag/Mcap — всё можно воспроизводить и аннотировать на платформе.

  • png
  • jpg
  • mp4
  • webm
  • bag
  • mcap
  • parquet
  • tfrecord
Validate list

Кросс-проверка для обеспечения качества

После первичной разметки данные проходят многоуровневую проверку: ИИ, ревизор, менеджер проекта. Только после полного одобрения данные считаются соответствующими стандарту качества.

Разработано на основе нашего богатого опыта: аннотаторы и ревизоры полностью разделены, чтобы исключить субъективность при проверке данных и объективно оценивать процент соответствия.

Validate list

Высокая производительность, высокая эффективность

Стремление к отличному пользовательскому опыту: плавное воспроизведение 3D-моделей роботов с разных ракурсов даже на маломощных ПК и планшетах.

Дружелюбный интерфейс, множество горячих клавиш — быстрое освоение без лишних сложностей.