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切换机器人

1. 硬件连接

准备网线

取出配套网线,检查两端是否完好无损。

连接Telesuit背部主控与Telebox固定IP口

将网线的一端插入 主控上方的长方形凹槽接口,确保连接牢固。

将网线的另一端插入 Telebox 上标有"固定 IP"的接口,接口指示灯为 橙色闪烁状态 ,即为连接成功。

网线设备位置接口位置
网线设备位置接口位置

2. 连接WiFi

准备一台可以正常连接WiFi的设备,将WiFi连接至同一个遥操作设备的路由器WiFi。

路由器WiFi名称:查看Telebox侧面粘贴的贴纸获取

路由器WiFi密码:minnanoIO2023

Wifi名称连接Wifi连接成功
Wifi名称连接Wifi连接成功

3. 配置网页

打开浏览器,输入网址 http://10.42.0.3:7876/dashboard 并转入,出现TeleXperience配置网页。

配置网页

点击机器人配置选项框的下拉三角,出现下拉框,选择合适的的机器人配置。

机器人配置

也可以点击新建配置,按照弹窗指示创建新的机器人配置(具体步骤参考新机器人的示范适配流程)。

新建配置填写配置

点击 应用配置 ,保存配置选项。

应用配置

页面左下角先后弹出 "配置保存成功,正在应用新配置..." "重启服务成功" 绿色弹窗,代表已成功切换机器人配置。

配置保存成功重启服务成功

4. 启动工控机程序

在调试笔记本或机器人主控上,启动相应的机器人工控机程序。

通过以上步骤,即可完成机器人的切换。