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上海国创 青龙Openloong

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青龙(OpenLoong)是全球首款全尺寸开源人形机器人,配备全身力控系统和灵巧双手,支持多模态交互。

凭借青龙机器人成熟的实时关节空间控制接口,艾欧 TeleXperience 遥操作产品团队与青龙机器人合作,在一天内完成了通讯协议和控制接口的适配。通过微调控制器参数,实现了理想的末端与关节跟踪效果,以及对机器人头部的控制与图像信息的回传。

操作者能够从机器人的视角沉浸式地完成任务,实现“看见”并“执行”机器人的操作。我们相信,这种方式采集的数据将更有益于具身智能模型的训练效果。

遥操作实例