开放职位
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机器人控制规划算法工程师
岗位职责
- 机器人机械臂规划与控制算法功能开发，包括并不仅限于双臂实时控制、避障运动规划等
- 结合机械臂进行相机手眼标定，并配合目标识别开发
- 规划控制软件开发与维护
- 底层通讯开发与维护
- 基于现有工具如ros完成调试与功能使用可视化界面开发
任职要求
- 硕士研究生及以上，机器人、计算机、控制工程、自动化等相关专业；（可接受实习生）
- 有机械臂相关项目经验，包括规划与控制功能的开发
- 熟悉运动学、动力学标定方法与流程，了解相机外参标定方法
- 了解多连杆串联运动学与动力学，有良好机器人学知识，熟悉控制理论、矩阵理论、概率论等
- 掌握优化控制方法，熟悉WBC，MPC控制方法
- 善于使用运动学、动力学库如pinocchio、rbdl、rbdyn等，熟悉C++、Python编程，了解ROS使用
服务器端高级工程师
岗位说明
- 负责面向机器人的核心后端系统的设计与开发工作。
- 系统涉及设备接入、实时通信、任务调度、数据管理及权限控制等模块。
工作职责
- 负责后端服务的设计与实现（Node.js/Go/Python 任一语言均可）。
- 负责数据库模型设计与缓存性能优化（如 PostgreSQL / Redis）。
- 参与系统架构设计，实现基于消息队列的异步任务与事件处理机制。
- 负责服务部署与运行维护（Linux + Docker 为主）。
任职要求
- 本科及以上学历，计算机相关专业优先。
- 3年以上后端开发经验。
- 熟练掌握一门编程语言，具备完整项目开发经验。
- 熟悉 Linux 服务器常用命令及基本运维操作。
- 具备基础系统设计能力，能够合理拆分模块与接口。
加分项（非必须）
- 有 WebSocket 或实时通信经验。
- 有 Redis / Kafka / MQTT 等使用经验。
- 有 Docker / Kubernetes 使用经验。
- 有云平台或私有化部署经验。
- 有设备接入或物联网相关经验。
硬件工程师
岗位职责
- 负责一体化数据采集设备的硬件架构设计与快速原型实现（方案评估、接口定义、打样验证），确保性能/功耗/成本/可靠性平衡。
- 主导核心模块的选型与设计：芯片、传感器（相机/IMU等）、电源管理与充电、通信（Wi-Fi/BT/4G/5G等），并完成联调验证与问题闭环。
- 推进交付 从概念验证（PoC）→原型→工程样机→试产→量产的全流程硬件迭代，输出并维护BOM、规格书、测试计划/报告、版本记录等关键文档。
任职要求
- 硕士及以上学历，电子/通信/自动化/机械/计算机等相关专业；
- 3-5年硬件研发经验，具备机器人/智能硬件/穿戴设备（如摄像头头盔）等产品开发与交付经历；
- 具备硬件系统架构能力，能独立完成方案权衡与关键器件选型（性能/功耗/成本/量产可行性）；
- 熟悉硬件迭代与量产流程，具备试产导入、问题定位与跨团队协同闭环能力；
- 具备一定组织与推进能力，能协调结构/电子/传感器/测试/供应链等角色，带领团队完成硬件开发与数据采集设备集成。
加分项
- 多传感器数据采集系统集成经验（相机/IMU/音频/力传感等）