ロボット遠隔操作
TeleXperience
ヒューマンインザループの学習・展開を支える汎用遠隔操作。60機種以上への迅速な適応が可能です。
概要
TeleXperienceは、さまざまな構型のロボットを統一的に操作できるIOの汎用遠隔操作プラットフォームです。主流のヒューマノイド、アーム、高自由度ハンドなど60機種以上に対応し、新機種への展開も迅速です。
EmbodiFlow と深く統合し、実環境での遠隔操作データを取得・後処理し、エンボディドAI開発のための継続的なデータサイクルを構築します。
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TeleXperience 実演
最近の適用事例と、実ロボット現場での活用イメージをご紹介します。
TeleXperience：遠隔操作向けの迅速なロボット適合
主な機能
汎用性・低遅延・現場導入に最適化
多構型に対応する汎用性
ヒューマノイド、アーム、高自由度ハンドなど60機種以上をサポート。新機種への迅速な適応でイテレーションを加速します。
フラッグシップ級の操作体験
強化されたモーションキャプチャと演算で高精度トラッキング、VR関節キャリブレーション、没入視点を実現。有線・無線など複数の接続方式に対応します。
柔軟な製品ラインアップ
LiteからEnterpriseまで用途に応じて選択可能。慣性式グローブや触覚付きエクソスケルトングローブなどのオプションも用意しています。
IOエコシステムとの深い統合
EmbodiFlowとネイティブ統合し、低遅延・時間同期の高品質データを実現。IO-Agent-Labの学習済みエージェントで後処理を効率化します。ROS1/ROS2/DDSにも対応。
その他の特長
あらゆるレベルで精度を追求
デカルト空間での高精度追従
VRとモーションキャプチャの組み合わせで高精度追従。遮蔽があっても安定した動作を維持し、実タスク向けの連続操作に適しています。
最適化された関節空間制御
自社全身モーションキャプチャで自然な人体動作を再現し、ロボット本体の制約に合わせて制御を最適化します。
同期されたVRフィードバック
マルチチャンネルの視覚・振動フィードバックで、ロボット状態と作業環境を直感的に把握できます。
開発者向けアーキテクチャ
二次開発をサポートし、用途に応じたカスタマイズや拡張が可能です。
低遅延通信
遠隔操作向けに通信経路を最適化。複数のネットワーク方式と有線・無線の組み合わせに対応します。
インターフェース対応
ROS1、ROS2、DDSのオープンインターフェースで既存のロボットスタックとシームレスに統合できます。
はじめる
最適な遠隔操作体験を提供します。
よくある質問
- TeleXperienceはどのロボットに対応していますか？
- 汎用遠隔操作向けに設計され、ヒューマノイド、アーム、高自由度ハンドなど60機種以上をサポート。新機種への迅速な拡張が可能です。
- 遠隔操作で取得したデータは学習フローにどう入りますか？
- EmbodiFlowとネイティブ統合し、注釈・レビュー・管理・学習用フォーマットへのエクスポートまでを一気通貫。手作業を削減します。