データプラットフォーム＆Agent Lab

EmbodiFlow

生データをすぐに使える学習データセットへ。実ロボット展開までを支える、エンボディドAI向けの統合データプラットフォームです。

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概要

複雑なマルチモーダル取得、注釈、可視化、品質保証、後処理を一つのプラットフォームで支援します。

TeleXperience と SenseXperience とネイティブ連携し、実世界の取得から高品質な構造化データまでをシームレスに接続。基盤モデル開発を加速するデータフライホイールを実現します。

プラットフォーム

必要な機能をひとつのパイプラインに

ハードウェア、データ、AIエージェントを単一の統合ワークフローでつなぎます。

データ取得

マルチモーダル取得

画像・音声・IMU・触覚・モーションキャプチャなど高複雑度のマルチモーダル取得に対応。TeleXperience／SenseXperienceとネイティブ統合し、低遅延・時間同期でシームレスに取得します。

データ管理

注釈と可視化

ロボットワークフロー向けの直感的UIでマルチモーダルデータを閲覧・注釈。LeRobotやROSなどの主要オープンソース形式と互換性があります。

IO-Agent-Lab

AIによる後処理

IO-Agent-Labの学習済みエージェントがタイムスタンプ整合、姿勢推定、ジェスチャ認識、品質保証などを自動化。大規模でも高品質なデータ生産を実現します。

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EmbodiFlow 実演

ハードウェア、データ、AIエージェントを一つのシームレスなパイプラインでつなぐ方法をご紹介します。

EmbodiFlow：エンボディドAI向けデータ＆モデル基盤

主な機能

スケール・精度・互換性の両立

リアルタイムデータパイプライン

接続された全ハードウェアから低遅延・時間同期のデータストリームを提供。リアルタイム遠隔操作と連続取得に最適化されています。

フォーマット互換性

ROS1、ROS2、LeRobot、カスタム形式に対応し、標準形式へ自動変換。統合管理・注釈・エクスポート・学習までをスムーズにします。

品質保証

自動と手動のQAで各段階のデータ整合性を担保。学習パイプライン投入前にノイズや欠損・低品質サンプルを検出・除外します。

継続的データフライホイール

取得・学習・展開のループを閉じ、サイクルごとに改善するスケーラブルなデータプログラムを実現します。

連携

IOハードウェアとのネイティブ連携

TeleXperienceとSenseXperienceとネイティブ統合。生センサーデータは手作業のセットアップや形式変換なしにEmbodiFlowへ直接流入します。

IO-Agent-Labの学習済みエージェントが姿勢推定、タイムスタンプ整合、ジェスチャ認識、品質スコアリングを担当し、学習投入までの時間を短縮します。

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ドキュメントとガイド

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その他のリソース

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よくある質問

EmbodiFlowはどのチーム向けですか？
スケーラブルなエンボディドAI学習データが必要な企業・研究機関向け。マルチロボット・マルチセンサー取り込み、協業注釈、ガバナンス、学習用エクスポートを統合します。
どの学習データ形式にエクスポートできますか？
LeRobot、HDF5、MCAPなど一般的な形式へエクスポート可能。ROSや代表的なロボット学習ワークフローとも連携します。