01
ワークフロー
プログラム可能な加工
標準化、品質検査、後処理の各ステップは差し替え可能なアルゴリズムです。内蔵アルゴリズムを使うか、Python やコンテナイメージで独自に作成し、ビジュアルエディタで組み立てます。
プログラム可能なエンボディドAIデータ基盤
EmbodiFlow
録画データから学習済みの重みまで。ロボット遠隔操作、人の一人称視点、UMI の録画を一つの基盤で加工、バージョン管理、学習まで進められ、各ステップは自社のアルゴリズムに置き換えられます。
概要
EmbodiFlow は録画が終わった後の工程を担います。TeleXperience と SenseXperience の録画に加え、ROS bag、MCAP、HDF5、LeRobot、UMI などのデータをアップロードし、プログラム可能なワークフローで、学習に使えて再現可能なデータセットバージョンに加工します。
デモを見る
EmbodiFlow 実演
アップロード、プログラム可能な加工から、データセットバージョンとモデル学習までの主な流れをご覧ください。
プラットフォーム
加工、バージョン管理、学習を一つの基盤で
アップロードした録画はワークフローで加工され、データセットバージョンとして固定し、そのバージョンで学習して重みをダウンロードします。
02
バージョン
固定され再現可能なデータセット
固定したバージョンは変わらず、新しいデータが過去のバージョンに影響することはありません。LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5 へチェックサム付きでエクスポートできます。
03
学習
バージョンから学習済みの重みへ
データセットバージョンで ACT、SmolVLA、OpenPI などの方策を学習し、進行状況をリアルタイムで確認して、完了後に重みをダウンロードします。
主な機能
録画から実機まで、一つの基盤で
自社のワークフローとアルゴリズム
各ステップは差し替え可能なアルゴリズムです。内蔵のものを使うか、自社のものに置き換えられます。Python またはコンテナイメージに対応し、ビジュアルに編成でき、GPU、リトライ、キャッシュは基盤が担います。
ロボット、人、UMI を一つの形式に
あらゆる取得元のデータを LeRobot v3 に統一し、30 Hz に揃えて一緒に学習できます。一人称視点の動画からの動作生成、UMI のキャリブレーションと SLAM、深度、手の姿勢、顔の匿名化に対応します。
不良データはデータセットに入らない
不合格のエピソードだけを除外し、録画全体は捨てません。未検査のものが合格と表示されることはありません。各検査結果には根拠があり、再生画面の該当箇所へすぐ移動できます。
すべてのモデルが由来を説明できる
バージョンは固定され、すべての実行は再現可能です。各モデルは、使われたデータ、アルゴリズム、パラメータまでたどれます。
データ加工は AI が担う
AI が長い録画をエピソードに分割し、タスクの説明文を提案します。確定するのは人です。確認されるまで、AI の提案には印が付きます。
バージョンから学習済みの重みへ
バージョン上で ACT、SmolVLA、OpenPI を学習し、重みをダウンロードします。LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5 へのエクスポートも可能で、バージョンごとに一括ダウンロードできます。
オープン性と配備
手元のツールとつながり、必要な場所で動く
AI アシスタントと連携
AI コーディングツールなどのアシスタントは、MCP、CLI、SDK を通じて基盤を操作できます。データのアップロード、検査の作成、学習の開始と結果の比較が可能です。
主要な録画形式に対応
ROS bag、MCAP、HDF5、LeRobot、UMI / アクションカメラ、ヘッドセット、RLDS、Zarr。
3 つの配備方式
SaaS チーム版はクラウドで運用し、保守は不要です。ワークステーション版は基盤をプリインストールした GPU ワークステーションで、完全オフラインで使えます。エンタープライズ版はプライベートクラウドに配備し、複数チーム、高可用性、機能カスタマイズに対応します。
ドキュメントとガイド
製品ドキュメント
配備の検討
録画したデータを、そのまま学習に。データ規模に応じて SaaS、ワークステーション、プライベートクラウドの構成を検討します。
よくある質問
- EmbodiFlow はどのようなチーム向けですか？
- 大学の研究室、ロボット企業、企業研究所のアルゴリズムチーム、そしてデータ取得・データサービスのチームを対象とします。自社で録画したデータの整理、独自の処理アルゴリズムの編成、方策の学習と比較、バージョン単位でのデータセット納品に利用できます。
- 対応しているデータ形式は何ですか？
- ROS bag、MCAP、HDF5、LeRobot、UMI / アクションカメラ、ヘッドセット、RLDS、Zarr などをアップロードでき、LeRobot v3 に統一して 30 Hz に揃えます。エクスポートは LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5 に対応し、ファイルにはチェックサムが付きます。独自形式は、標準化アルゴリズムを作成して取り込めます。
- 自社の処理アルゴリズムを使えますか？
- はい。標準化、検査、後処理の各ステップは、Python またはコンテナイメージで作成した独自アルゴリズムに置き換えられ、内蔵アルゴリズムと同じビジュアルエディタで編成できます。AI コーディングツールなどのアシスタントも、MCP、CLI、SDK を通じて基盤を操作できます。
- どのような配備方式がありますか？
- 3 つのプランがあります。SaaS チーム版はクラウドで運用し、保守は不要です。ワークステーション版は基盤をプリインストールした GPU ワークステーションで、完全オフラインで動作します。エンタープライズ版はプライベートクラウドに配備し、複数チーム、高可用性、機能カスタマイズに対応します。カスタム構成で、データ規模に合った構成を見積もれます。
- 基盤内で学習できるモデルは何ですか？
- 固定したデータセットバージョンで ACT、SmolVLA、OpenPI などの方策を学習できます。学習の進行はリアルタイムで確認でき、完了後に重みをダウンロードできます。各モデルは、使われたデータ、アルゴリズム、パラメータまでたどれます。