01
データ取得
装置取り込みとアップロード
ロボット側 Agent がローカルで梱包・確認してからアップロードします。ローカルファイルのアップロード、動画・音声の MCAP 変換にも対応し、TeleXperience および SenseXperience と連携して取得できます。
エンボディドAIデータ管理基盤
EmbodiFlow
複数ロボット・複数センサーの取得データを学習可能なデータセットに整え、同一基盤でモデル学習まで実施できます。クラウドインスタンスのほか、ワークステーションまたはクラスタによるオンプレミス配備に対応します。
概要
TeleXperience および SenseXperience と連携します。オンプレミスはワークステーション版またはクラスタ版を選択でき、データはお客様保有のストレージに置き、オフライン運用も可能です。ハードウェアと環境条件はデプロイ要件チェックリストを参照してください。
プラットフォーム
取得、注釈、学習を同一基盤で実施
データは装置からの取り込み、またはローカルアップロードに対応し、注釈と品質管理の後にエクスポートできます。基盤内で学習を開始することもできます。
02
注釈と品質管理
注釈、確認、エクスポート
自然言語による意味注釈とカメラ視点の物体注釈に対応し、確認と差戻しを備えます。品質管理はフレームレート、トピック連続性、時刻同期を対象とします。LeRobot、HDF5、MCAP など一般的な学習形式へエクスポートできます。
03
モデル学習
基盤内でのモデル学習
ACT、π₀、SmolVLA、GR00T などの方策モデルを内蔵します。画面でデータと GPU を選択して学習を開始できます。基盤内で学習しない場合、GPU の用意は不要です。
主な機能
データ標準化、品質管理、学習、配備
データ形式の統一
異なる取得元のデータは MCAP に変換し、ROS トピックの時刻を揃えます。双腕、ヒューマノイド、協働アーム、移動台車など一般的な機種は、基盤内で再生できます。
注釈協業とデータ品質管理
複数人による注釈、確認、差戻しに対応します。品質管理はフレームレート、欠落フレーム、時刻同期を検査し、不合格のデータセットは既定でエクスポートできません。
学習データのエクスポートと基盤内学習
LeRobot、HDF5、MCAP などの形式へエクスポートできます。ACT、π₀、SmolVLA、GR00T などのモデルは基盤内でも学習できます。
クラウドインスタンスとオンプレミス配備
クラウドインスタンスのほか、オンプレミスではワークステーション版とクラスタ版を選べます。データはお客様保有のディスクまたはオブジェクトストレージに置き、オフライン運用に対応します。
ドキュメントとガイド
利用ドキュメント
配備の検討
取得規模に応じて、ワークステーション、クラスタ、またはクラウドインスタンスを検討します。
よくある質問
- EmbodiFlow はどのような組織向けですか？
- ロボット本体メーカー、データサービス事業者、大学・研究機関、システムインテグレータを対象とします。装置取り込みとデータ取得、注釈の協業と納品、モデル学習、オンプレミス配備に利用できます。
- エクスポート可能な学習データ形式は何ですか？
- LeRobot、HDF5、RLDS、MCAP、JSON、CSV など 12 形式に対応します。LeRobot は v3.0 または v2.1 でエクスポートできます。品質管理に不合格のデータセットは、既定でエクスポートできません。
- オンプレミス配備の方法と、ワークステーション版とクラスタ版の違いは何ですか？
- オンプレミスは完全オフラインで運用でき、データを外部へ送信しません。ワークステーション版はタワー型サーバ 1 台、クラスタ版は Kubernetes を用い、単一ノード障害時も業務を継続できます。ハードウェアと環境条件はデプロイ要件チェックリストを参照してください。
- 基盤内で学習できるモデルは何ですか？
- ACT、Diffusion、π₀ / π₀.5、SmolVLA、GR00T、Spirit-v1.5 などの方策モデルに対応し、PyTorch と JAX を利用できます。画面でデータ、モデル、GPU を選択します。基盤内で学習しない場合、GPU は不要です。