オープンソースで育てるエンボディドAIのエコシステム

01

IOEnv CLI

一貫したロボット開発環境のための軽量CLI。

  • ビルド済み開発環境を取得して実行。
  • ロボット開発環境の迅速なセットアップと開発に対応。
チュートリアルを見るGitHubを見る
IOEnv CLI — 一貫したロボット開発環境のための軽量CLI。

02

LeRobot Studio

LeRobotデータセット向けのブラウザベースのビューア・エディタ。

  • ローカルデータはブラウザ内に保持。
  • LeRobotデータをフレーム単位で確認し、raw featureも確認。
使うGitHubを見る
LeRobot Studio — LeRobotデータセット向けのブラウザベースのビューア・エディタ。

03

ROSView

高性能なブラウザネイティブのロボットデータ可視化ツール。

  • MCAP、ROS、HDF5、BVHに対応。
  • Reactアプリケーションへの埋め込みに対応。
使うGitHubを見る
ROSView — 高性能なブラウザネイティブのロボットデータ可視化ツール。