撰写配置文件及工控机ROS节点
注意
本章节为限制访问内容，请联系您的销售代表获取 新机器人适配文档 的访问权限。
备注
TeleXperience 提供新机器人付费适配服务。也支持您参考本文档尝试自行适配。
自行适配有以下限制：
- 灵巧手：不支持每根手指独立运动的适配，可支持全部手指的同时开合
- 不支持在 VR APP 中可视化机器⼈模型及实时同步机器人运动
请注意，自行适配过程中在官方售后支持范围内的问题适配过程中遇到的问题需您自行解决。您可以提交问题表单，我们会尽力提供建议，但无法保证响应时效或具体解决方案。
如您在适配过程中希望获得更高效、稳定的支持，您可以选择以下两种付费服务：
- 适配服务：由专业团队为您提供定制化支持，全面协助您完成机器人适配。请联系您的销售代表了解详情。
- 按需咨询服务：若您仅需就某些具体问题进行技术咨询，我们提供按工时计费的支持服务。
欢迎根据实际情况选择适合您的支持方式。