定制化支持
IO TeleXperience 遥操作套件提供多种功能定制化服务，满足不同客户的需求。
更多定制化服务细节请参考 进阶开发 -> 适配新机器人
定制化选项
合作流程
1. 客户发起定制请求
客户向联系人提交定制需求，包括：
- 需求描述
- 期望效果
- 预算范围
- 交付时间
2. 技术资料提供
客户需同时向艾欧智能提供相关技术资料，包括但不限于：
- 机器人构型URDF
- 机器人夹爪/灵巧手URDF
- 机器人控制器及控制接口
- 底盘及其他控制单元接口
- 传感器配置及数据接口
- 机器人主控软硬件、系统版本资料
3. 需求确认与评估
项目经理对需求进行审核，确认是否满足定制化要求，如：
- 机器人构型适配 - 全身关节自由度设置、控制指令映射、控制算法优化
- 机器人夹爪/灵巧手适配 - 夹爪/灵巧手控制指令映射、控制算法优化
- 底盘移动、升降等额外功能控制 - 控制接口开发
- 平台管理服务定制化 - 定制化数据及流程开发
4. 合作协议签署
项目经理与客户签署正式定制化合作协议，确认设计、生产、交付各阶段的具体工作内容。
5. 设计生产交付
针对客户需求进行完整设计、定制化开发，最终交付客户。
案例展示
上海国地共建人形机器人创新中心（青龙）
"青龙"是全球首款全尺寸开源人形机器人，身高182cm，体重75kg，配备全身力控系统和灵巧双手，支持多模态交互。它采用模块化仿生设计，具备高动态和高承载能力。"青龙"搭载先进的感知与控制系统，通过多主站高速实时通信实现精准控制，为推动人形机器人产业发展提供了丰富的资源和开源平台。
凭借"青龙"机器人成熟的实时关节空间控制接口，艾欧智能团队与"青龙"机器人合作，在一天内完成了通讯协议和控制接口的适配。通过微调控制器参数，实现了理想的末端与关节跟踪效果，以及对机器人头部的控制与图像信息的回传。使得操作者能够从机器人的视角沉浸式地完成任务，实现“看见”并“执行”机器人的操作。我们相信，这种方式采集的数据将更有益于具身智能模型的训练效果。
高质量规模化数据的稀缺是人行机器人发展的主要瓶颈。通过成功适配"青龙"与IO TeleXperience，收集多模态数据，并导入艾欧数据服务平台。平台上，可预览、裁剪和标注数据，监控机器人的运动和传感器图像，形成具身数据链路的全闭环，进一步推动机器人智能化发展。
睿尔曼智能
睿尔曼以智能、通用模块化的机械臂本体为切入点，融合软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的超轻量仿人机械臂及集成解决方案。
目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。我们致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为美好生活助一“臂”之力！
目前，TeleXperience适配睿尔曼实现遥操作的机器人模块有：手臂、夹爪、灵巧手、升降及底盘移动。
通过适配"睿尔曼具身双臂升降平台"与IO TeleXperience，收集多模态数据，并导入艾欧数据服务平台。通过平台，用 户可预览、裁剪和标注数据，监控机器人的运动和传感器图像，形成具身数据链路的全闭环，进一步推动机器人智能化发展。
与此同时，艾欧智能与睿尔曼双方合作推出全功能遥操作轻量化平台，睿尔曼具身双降平台结合IO TeleXperience套件，可以快速实现机器人双臂控制、机器人升降、机器人底盘移动、灵巧手操控等操作，方便迅速采集机器人的多种场景作业数据，为你的机器人模型训练、部署与应用提供有力支持。
钛虎机器人
求之机器人
求之科技 (DISCOVER Robotics) 是一家以人工智能与机器人融合创新为本的创新型科技公司，由清华大学智能产业研究院 (AIR) 于2023年孵化成立。
求之科技怀揣“让机器人走进千家万户”的愿景，坚持利用智能机器人技术赋能产业升级、推动社会进步。为加速具身智能技术发展与应用落地，求之科技精心打造AIRBOT系列产品，为高校与科研机构提供具身智能与机器人的全方位解决方案。
求之科技与IO TeleXperience合作，通过IO TeleXperience套件，实现机器人复杂任务多模态数据采集，实现高效、精准、可靠的机器人遥操作。
- 使用IO TeleXperience + 求之机器人Airbot 实现桌面复杂任务采集与闭环
- 使用IO TeleXperience + 求之机器人MMK2 全身控制进行地面任务操作
联系方式
- [公司名称] 艾欧智能（深圳）有限公司
- [联系电话] 16619882114
- [电子邮箱] dingzz@io-ai.tech
- [公司网站] https://io-ai.tech/