为机器人行业提供好用的工具与服务

艾欧致力于推动具身智能在真实场景中的应用,产品涵盖机器人控制、数据采集、数据标注及具身智能模型训练

软硬件产品无缝衔接

TeleXperience

机器人遥操作

让机器人和人一样运动,跨大洋完成精细操作

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SenseXperience

人类动作采集

穿上动捕服装,采集生产生活场景的动作数据

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EmbodiFlow

数据标注管理平台

管理和标注多模态数据,一键导出模型训练数据

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产品特点

从图像到关节位姿,所见即所得

操作者通过机器人视角感知周围世界,这种方式采集的数据更有益于模型的训练效果

人类数据

全身动捕结合夹爪或触觉手套,精准还原操作细节

机器人数据

融合第一视角画面与精确关节轨迹,全面记录机器人行为

多路图像
深度点云
关节位姿

一键导出模型训练数据

包含图像、标注自然语言、关节位姿变化等,快速启动模型训练

Hugging Face LeRobot
Hugging Face LeRobot
Google RLDS
Google RLDS
HDF5
HDF5
Data Export LeRobot Dataset

一站式解决方案

机器人行业

让机器人和人一样运动,推动机器人在各种场景中的应用

跨网络跨地域

操作人员通过局域网、互联网控制机器人,实现远程操作

高精度灵巧手

支持高达11个自由度的灵巧手,实现高精度操作,延迟可进一步优化

适配各种构型

支持底盘,双腿,双臂,多关节等多种构型,已适配数十款机器人

常见问题

我想购买机器人。

我们与多家机器人公司建立了战略合作伙伴关系,了解每家产品的特点。
您可以将需求告诉我们,我们可以从数十款机器人中找到最适合您的型号。

我想购买数据用于模型训练。

我们可以根据您的需求采集指定任务场景的数据集,并且完成自然语言标注和审核。
具体价格,验收标准,交付方式等问题,请详细咨询我们。

遥操作产品都适配了哪些机器人?

目前已经适配了数十款市面上常见的机器人型号。
并且每个月都有新适配的机器人,您可以详细咨询我们。

遥操作适配一款新机器人要多久?收费吗?

如果机器人接口文档齐全,我们可以在一周内完成适配。
对于是否收费问题,我们会根据机器人的复杂程度和适配难度来决定收取一定的人力成本费用。
同时我们也开放了二次开发的文档和接口,如果比较简单,您也可以自行适配,我们提供技术支持。

遥操作采集的数据是什么格式?

采集的数据是国际通用的MCap格式,您可以直接在我们的数据平台上播放和标注。
MCap是一种高效的机器人数据存储格式,主要用于记录和回放机器人传感器数据(如激光雷达、相机、IMU 等)。类似于 ROS 生态中的 rosbag,但存储效率更优。

数据平台产出的数据是什么格式?

标注完后导出的数据支持多种格式,例如JSON、CSV文本格式用于分析,LeRobot、HDF5和RLDS格式可直接用于深度学习训练。我们提供数据相关API接口,您也可以构建适合自己的数据格式。

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