OpenLoong Robot

OpenLoongは全身力制御と巧緻な手を備えた、世界初のフルサイズオープンソースヒューマノイドです。

成熟したリアルタイム関節空間制御インターフェースを活かし、IO TeleXperienceチームは通信プロトコルと制御I/Fの適配を短期間で完了。頭部制御と映像フィードバックまで含め、エンドエフェクタと関節の追従性を最適化しました。

オペレーターはロボット視点で没入的に作業でき、エンボディドインテリジェンスモデルの学習に資するデータ取得が可能です。