Платформа данных IO-AI
Платформа данных IO-AI предоставляет комплексные возможности от данных до моделей, помогая командам быстро создавать устойчивые замкнутые циклы данных и процессы доставки.
Преимущества программного обеспечения
"Универсальная" роботизированная платформа
Платформа основана на ROS и предоставляет подключаемые возможности предварительной/постобработки для устройств различных конфигураций и производителей, снижая затраты на управление данными между роботами и форматами.
Адаптировано несколько систем сбора данных роботов (таких как Zhiyuan, Songling, Ruierman и др.). Данные различных форматов могут автоматически конвертироваться в стандартные стандарты ROS для единого управления, аннотирования, экспорта и обучения.
Накопление ноу-хау
Команда накопила обширный опыт в сборе данных и обучении моделей, обработав и аннотировав тысячи часов мультимодальных данных, и продукционизировала методологические практики в стандартные функции платформы для улучшения эффективности доставки и согласованности.
Помимо процессов данных, платформа также поддерживает централизованное управление персоналом и оборудованием, такое как единый мониторинг и принятие управления устройствами роботов:
Бесшовная интеграция с продуктами IO
Платформа глубоко интегрирована с захватом полного тела SenseXperience и телеперацией TeleXperience от IO, обеспечивая бесшовное соединение от сбора до потоковой передачи и обучения.
При покупке универсального продукта телеперации роботов IO вы получаете пробную версию платформы данных IO.
Гарантия безопасности данных
Платформа предоставляет возможности безопасности и соответствия корпоративного уровня: поддержка приватного оффлайн-развертывания, IP-белые списки, логи аудита доступа/операций и т.д., покрывая ключевые точки риска.
Принята архитектура разделения хранения и программ: данные могут храниться в объектном хранилище, принадлежащем клиенту, с полным контролем прав доступа со стороны клиента.
Гибкая персонализация
Поддержка настройки в соответствии с потребностями предприятия, быстрое создание эксклюзивных форм платформы:
- Брендовая визуальная настройка: Настройка логотипа, Favicon, заголовка и описания и т.д.
- Настройка стиля темы: Загрузка и управление пользовательскими темами, предварительный просмотр эффектов в реальном времени.
- Поддержка адаптации роботов: Преобразование данных любой конфигурации и формата в стандартные стандарты ROS для централизованного управления.
Методы развертывания
1. Облачное развертывание SaaS
- Готово к использованию: Не требуется локальная установка, доступ к платформе через интернет после открытия аккаунта.
- Автоматические обновления: Постоянное получение последних функций и обновлений безопасности.
- Эластичное масштабирование: Распределение ресурсов по требованию для адаптации к проектам различных масштабов.
- Содержимое доставки: Выделенный субдомен, начальные аккаунты и пароли для каждой роли.
Контрольный список доставки:
- Выделенный субдомен доступа к платформе
- Начальные аккаунты и пароли для каждой роли
- Руководство пользователя и документация по использованию
- Техническая поддержка и контактная информация службы
2. Развертывание приватного зеркала
- Локализация данных: Платформа может быть развернута на серверах, принадлежащих клиенту, или в приватном облаке, с полным контролем клиента над данными.
- Индивидуальная разработка: Возможна функциональная настройка и системная интеграция в соответствии с бизнес-потребностями.
- Высокая доступность: Независимая работа обеспечивает непрерывность бизнеса и безопасность данных.
- Содержимое доставки: Оффлайн-пакет Docker-образов, услуги поддержки на месте, опциональные массивы хранения данных.
Контрольный список доставки:
- Оффлайн-пакет установки Docker-образа платформы
- Документы по установке и развертыванию
- Услуги развертывания и технической поддержки на месте
- Серверы массивов хранения данных (опционально, при покупке)
- Руководство пользователя и документы по обслуживанию
Оба метода развертывания предоставляют регулярные услуги обновления (такие как новые форматы экспорта и т.д.), в соответствии с гарантийным периодом, согласованным в контракте.
Обзор основных функций
| Модуль функций | Основные функции | Цели и ценность |
|---|---|---|
| Управление пользователями и разрешениями | Аккаунты и роли, контроль разрешений, IP-белый список, аудит доступа | Укрепление безопасности и соответствия требованиям корпор ативного уровня |
| Управление проектами и задачами | Конфигурация проекта, назначение задач, мониторинг прогресса, статистический анализ, управление сотрудничеством и очередями | Повышение эффективности сотрудничества и прозрачности процессов |
| Сбор и аннотирование данных | Многоисточниковый сбор (видео/изображения/датчики), инструменты аннотирования, автоматизация процессов, пакетное аннотирование | Повышение эффективности и согласованности, охват разнообразных источников данных |
| Предварительная и постобработка данных | Визуализация, конвертация форматов (видео/аудио в MCAP), проверка качества, стандартизация и обнаружение совместимости | Обеспечение качества данных и повышение доступности обучения |
| Проверка и обратная связь | Проверка аннотаций, возврат на доработку, оценка качества и замкнутая обратная связь | Поддержание стандартов качества и непрерывная оптимизация процессов |
| Генерация отчетов | Экспорт отчетов о прогрессе и качестве, автоматизированная генерация отчетов | Поддержка управленческих решений и облегч ение внешних презентаций |
| Импорт данных | Интеграция с облачным хранилищем, пакетный импорт, многоисточниковый доступ, мягкое удаление и восстановление | Быстрый доступ и управление, снижение затрат на миграцию |
| Экспорт данных | Экспорт результатов аннотаций, форматы LeRobot/HDF5/MCAP и др., история экспорта и отслеживание прогресса | Удобная потоковая передача, адаптация к множественным цепочкам обучения/оценки |
| Обучение модели | PyTorch/JAX, мультиплатформенность (CUDA/MPS/CPU), конфигурация параметров, мониторинг и управление контрольными точками | Унификация замкнутого цикла обучения, повышение воспроизводимости экспериментов и управляемости |
| Вывод модели | Развертывание одним кликом, симуляционное тестирование, тестирование MCAP, оффлайн развертывание на граничных устройствах и управление сервисами | Комплексная доставка вывода от верификации до онлайн |
Разрешения и безопасность данных
- Система ролей: Администраторы, менеджеры проектов, аудиторы, аннотаторы, сборщики; авторизация по требованию, следование принципу наименьших привилегий.
- Изоляция проектов: Изоляция данных и пользователей по проектам; участники могут получать доступ только к данным в рамках назначенных проектов.
- Суверенитет данных: Платформа может сохранять только ссылки на доступ к данным; данные фактически хранятся в принадлежащем клиенту или указанном облачном хранилище.
- Механизмы безопасности: IP-белый список, ключи доступа, шифрованная передача, детализированные разрешения и логи аудита и т.д.
Контакты и поддержка
Если вам нужны индивидуальные решения или пробная версия платформы, пожалуйста, свяжитесь с нами:
- Email: io@io-ai.tech
- Телефон: (+86) 0755-88658665
- Адрес: Комната 5, Этаж 1, Здание C1, Город мудрости Phoenix, Улица Phoenix, Район Guangming, Шэньчжэнь
- Веб-сайт: https://io-ai.tech
Добро пожаловать для регистрации и бесплатного опыта использования открытой Платформы открытых данных IO, понимания функций платформы с точки зрения менеджера проекта.