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数据管理

提示

本章节会详细介绍:遥操作采集的数据如何上传到艾欧数据平台。关于艾欧数据平台的使用,请浏览艾欧数据平台产品文档

遥操作采集的数据,最初都直接存放在TeleBox的本地硬盘中。

您可以通过将个人电脑连接到TeleXperience Wi-Fi,在本地访问这些数据。

也可以将数据上传到艾欧数据平台,进一步进行数据的审查、标注、管理等。

浏览本地数据

详细步骤

将笔记本电脑连接至TeleSuit的Wi-Fi,Wi-Fi名参考其网口侧的Wi-Fi名贴纸

TeleSuit网口侧Wi-Fi名称贴纸标识

TeleSuit设备Wi-Fi连接名称标签

打开浏览器,输入网址 : " 10.42.0.3:7876 " ,进入主控网页,点击 " 数据管理 " , 打开数据管理列表,选择任意一条采集的数据,点击下载至本地

TeleBox主控网页数据管理界面

遥操作数据管理列表下载界面

选择两条数据,点击 " 重命名 " 按钮,对选择的数据进行批量重命名,重命名规则有两种

  • 增加文件名前缀:可以在机器人前面加一个前缀,比如说使用OpenLoong进行数据采集,文件名字默认保存格式为: 机器人_日期 _number,修改后的文件名为:test_OpenLoong _日期 _number

机器人数据文件批量重命名界面

OpenLoong机器人数据文件名前缀设置

自定义修改文件名,对选择的单条的文件名修改自定义名称,不可输入 " / " " \ "

遥操作数据文件自定义重命名界面

数据文件自定义名称修改成功界面

选择多条数据点击删除按钮,删除本地文件网页会弹出二次确认窗口,如果要删除的文件已经上传至云端,云端文件仍会保留,需登录至云端同步删除

TeleBox本地数据文件删除确认界面

遥操作数据删除二次确认弹窗


将数据上传到艾欧数据平台

网络连接

将TeleBox内的数据上传到艾欧数据平台,首先需要将TeleBox连接到外部互联网中。

推荐您使用有线方式连接到外部互联网,若使用环境不允许,可联系您的销售代表,获取无线连接方式教程。

详细步骤
  • 通过网线将外部互联网连接到TeleBox交互口,将网线一端接入TeleBox,一端接入网络接口

TeleBox设备网络接口连接示意图

TeleBox有线网络连接操作步骤

TeleBox网线连接到外部网络接口


切换到数据上传模式

在将TeleBox连接到外部互联网后,请您将将TeleXperience系统切换到数据上传模式。

通过TeleBox按钮切换(推荐)通过前端网页切换
详细步骤
  • 通过TeleBox按钮切换(推荐方式)

    TeleBox连接到外部网络后,长按按钮从采集模式(绿灯)切换到上传模式(白灯),长按2s左右灯带会逐渐亮起白色,白色全部亮起即为正常连接,若有红色灯珠,需要重新检查外部的网络连接

TeleBox设备采集模式绿色指示灯状态

TeleBox设备上传模式白色指示灯状态

  • 通过前端网页切换

    将笔记本电脑连接至TeleSuit的Wi-Fi,Wi-Fi名参考其网口侧的Wi-Fi名贴纸,连上WIFI在浏览器输入 " 10.42.0.3:7876 " 进入主控网页

TeleBox主控网页模式切换界面

TeleXperience系统模式选择界面

遥操作系统数据上传模式配置界面

选择上传模式,点击应用配置按钮

TeleBox上传模式选择和应用配置界面

遥操作系统配置保存成功提示界面

点击之后配置保存成功,等待应用新配置重启生效,重启服务成功,应用新配置生效

TeleBox配置保存成功状态提示

TeleBox服务重启成功完成界面


上传数据

首次上传数据,请您先在上传模式下进行艾欧数据平台的登录,登录后账号即可被记住并与TeleBox绑定。

而后,每一次数据上传都不需要再额外进行设置,按照以下视频操作即可。

自动上传全部数据(推荐)选择部分数据上传
详细步骤

点击登录,弹出登录数据平台窗口,输入账号和密码(登录账号在TeleBox设备背面) ,右上角UI变成用户头像即为登录成功

艾欧数据平台登录界面

艾欧数据平台用户登录成功界面

点击存储数据上传设置,弹出数据上传配置窗口,注意查看温馨提示里的内容,然后点击手动配置

遥操作数据上传配置设置界面

TeleBox数据上传手动配置界面

展开手动配置列表,点击 " 从数据平台获取配置(当前已登录) " 按钮,自动填入所需字段,主要字段如下

  • APP ID
  • APP Secret
  • Session Token
  • 上传区域
  • 存储桶

艾欧数据平台自动获取配置界面

数据上传配置字段自动填入界面

可勾选上 " 自动上传云端 ",自动填入无误点击 " 保存配置 "

TeleBox自动上传云端配置保存界面

保存配置完成之后,点击网页右上角 " 应用配置 ",等待重启服务更新配置完成

遥操作系统应用配置按钮界面

TeleBox配置更新重启服务界面

遥操作系统服务重启完成界面

而后,每一次数据上传都不需要再额外进行设置,按照以下步骤操作即可。

  • 自动上传全部数据(推荐)

通过白色灯带全亮,确认正常进入上传模式,开始上传时白色灯条会像loading一样,逐步点亮,全部点亮即为上传完成

TeleBox数据上传模式白色指示灯状态

TeleBox数据上传进度指示灯显示

也可以通过前端网页来进一步查看数据上传进度

将电脑连接至TeleSuit的Wi-Fi,Wi-Fi名参考其网口侧的Wi-Fi名贴纸

TeleSuit设备Wi-Fi名称贴纸标识

TeleSuit设备网口侧Wi-Fi标签

打开浏览器,输入 " 10.42.0.3:7876 " ,进入主控网页点击数据管理,打开数据列表查看数据上传进度

TeleBox主控网页数据管理入口

遥操作数据上传进度查看界面

  • 选择部分数据上传

选择要上传的数据,点击 " 一键上传全部 " 按钮,等待数据全部上传成功

TeleBox部分数据选择上传界面

遥操作数据一键上传成功界面


切换回遥操作数据采集模式

当您完成数据上传,想再次进行遥操作数据采集时,请您从上传模式切换回采集模式。

详细步骤
  • 长按TeleBox按钮左右,直到灯带由白变绿

    TeleBox从上传模式切换到采集模式操作

    TeleBox采集模式绿色指示灯确认状态