艾欧数据平台
艾欧数据平台面向企业级具身 智能研发，提供覆盖“采集—标注—管理—导出—训练—部署”的一站式数据与模型工程能力。平台支持多机器人、多传感器与多格式数据的标准化治理，帮助团队快速建立可持续的数据闭环与规模化交付流程。
本文档将介绍平台核心能力、部署方式与关键使用流程，帮助你快速上手并完成落地交付。
平台优势
通用机器人与数据标准化
平台以 ROS 为基准，面向不同构型与厂商设备提供可插拔的预处理/后处理能力，显著降低跨机器人、跨格式的数据治理成本。
已适配多家机器人采集系统（如智元、松灵、睿尔曼等）。不同格式数据可自动转换为标准 ROS 数据格式，便于统一管理、标注、导出与训练。
方法论与交付经验沉淀
团队在数据采集与模型训练方面积累了大量实践经验，已累计处理并标注上千小时多模 态数据，并将关键方法论产品化为平台标准能力，提升交付效率与结果一致性。
除数据流程外，平台也支持人员与设备的统一管理，例如对机器人设备进行集中监控与远程接管：
无缝集成艾欧产品
平台与艾欧全身动作捕捉 SenseXperience、遥操作 TeleXperience 深度集成，实现从采集到训练的无缝衔接。
提示
购买艾欧通用机器人遥操作产品，即可获赠艾欧数据平台体验版。
数据安全保障
平台提供企业级安全与合规能力：支持私有化离线部署、IP 白名单、访问与操作审计等，覆盖关键风险点。
平台采用存储与程序分离架构：数据可落在客户自有对象存储中，访问权限由客户侧完全掌控。
灵活个性化定制
支持按企业需求进行品牌与能力定制，快速形成专属平台形态：
- 品牌视觉定制：自定义 Logo、Favicon、标题与介绍等。
- 主题样式定制：上传并管理自定义主题，实时预览效果。
- 机器人适配支持：将任意构型、任意格式数据统一转换为标准 ROS 格式并集中管理。
部署方式
1. SaaS 云端部署
- 即开即用：无需本地安装，开通账号即可通过互联网访问平台。
- 自动升级：持续获得最新功能与安全更新。
- 弹性扩展：按需分配资源，适应不同规模项目。
交付物清单：
- 平台访问专属子域名
- 各角 色初始账号及初始密码
- 用户手册与使用文档
- 技术支持与服务联系方式
2. 私有化镜像部署
- 数据本地化：平台可部署于客户自有服务器或私有云，数据完全由客户掌控。
- 能力扩展：可根据业务需求进行功能定制与系统集成。
- 高可用性：独立运行，保障业务连续性与数据安全。
交付物清单：
- 平台 Docker 镜像离线安装包
- 安装与部署说明文档
- 现场部署与技术支持服务
- 数据存储阵列服务器（可选，如有采购）
- 用户手册与运维文档
提示
以上部署方式均提供定期升级服务（如新增导出格式等），以合同约定的维保期限为准。
核心功能一览
| 功能模块 | 主要功能 | 目标与价值 |
|---|---|---|
| 用户与权限管理 | 账户与角色、权限控制、IP 白名单、访问审计 | 强化安全与合规，满足企业级管控要求 |
| 项目与任务管理 | 项目配置、任务分配、进度监控、统计分析、协作与队列管理 | 提升协作效率与过程透明度 |
| 数据采集与标注 | 多源采集（视频/图片/传感器）、标注工具、流程自动化、批量标注 | 提升效率与一致性，覆盖多样化数据源 |
| 数据预处理与后处理 | 可视化处理、格式转换（如视频/音频转 MCAP）、质量检查、标准化与兼容性检测 | 提升可用性与一致性，保障训练数据质量 |
| 审核与反馈 | 标注审核、打回返工、质量评估与反馈闭环 | 稳定质量标准，形成持续改进闭环 |
| 报告生成 | 进度与质量报表、导出与自动化报告生成 | 支撑管理决策，便于对内复盘与对外交付 |
| 数据导入 | 云存储对接、批量导入、多源接入、软删除恢复 | 快速接入与治理，降低迁移成本 |
| 数据导出 | 标注结果导出、LeRobot/HDF5/MCAP 等格式、导出历史与进度跟踪 | 便捷流转，适配多训练/评测链路 |
| 模型训练 | PyTorch/JAX、多平台（CUDA/MPS/CPU）、参数配置、监控与检查点管理 | 打通训练闭环，提升实验可复现性与可控性 |
| 模型推理 | 一键部署、模拟测试、MCAP 测试、离线边缘部署与服务管理 | 从验证到上线的一体化推理交付 |
权限与数据安全
- 角色体系：管理员、项目经理、审核员、标注员、采集员；按需授权，遵循最小权限原则。
- 项目隔离：按项目隔离数据与成员；仅可访问被授权项目范围内的数据资产。
- 数据主权：平台可仅保存数据访问链接；数据实际存储在客户自有或指定对象存储/云存储中。
- 安全机制：IP 白名单、访问密钥、加密传输、细粒度权限控制与审计日志等。
联系与支持
如需试用、采购或定制化方案，请联系我们：
- 邮箱：io@io-ai.tech
- 电话：(+86) 0755-88658665
- 地址：深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路2533号招商智慧城C1栋5层
提示
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