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常见问题

这里收集了用户在使用平台过程中经常遇到的问题和解决方案。如果您遇到的问题没有在这里找到答案，请联系技术支持。

账号与登录​

Q: 忘记密码怎么办？​

A: 请联系管理员在后台重置密码。连续5次输入密码错误，系统会将账号和IP暂时禁止。

Q: 可以注册新账号吗？​

A: 平台是否开放注册由管理员决定。如需新账号，请联系管理员创建。

Q: 登录后看不到某些功能怎么办？​

A: 这通常是因为权限不足。请确认您的角色和项目权限，或联系管理员调整权限。

数据管理​

Q: 如何上传数据？​

A: 在"数据上传"页面选择项目与云存储，支持视频、音频、ROS数据等多种格式。

Q: 支持哪些数据格式？​

A: 支持Mcap、Bag、Mp4、音频等ROS标准格式文件，支持在线转码为Mcap格式。视频和音频文件可以在浏览器中自动转换为MCAP格式。

Q: 视频转换功能支持哪些浏览器？​

A: 视频转MCAP功能需要浏览器支持MediaStreamTrackProcessor API，目前仅支持最新版本的Chrome（94+）和Edge（94+）浏览器。使用其他浏览器时会有明确提示。

Q: 音频文件可以上传吗？​

A: 可以。平台支持MP3、WAV、AAC、OGG等音频格式，会自动转换为MCAP格式的AudioData消息，方便用于机器人训练。

Q: 数据上传失败怎么办？​

A: 检查文件格式是否正确、网络连接是否稳定、云存储配置是否正确。如果上传的是视频文件，请确保使用Chrome或Edge浏览器。失败的任务可以重试上传。

Q: 重新上传已删除的数据集会怎样？​

A: 系统会自动检测是否存在同名的软删除数据集。如果存在，您可以选择恢复现有数据集（保留所有历史信息）或创建新数据集。

标注任务​

Q: 如何创建标注任务？​

A: 在"数据"页面筛选目标数据并勾选，点击底部"标注"按钮，填写任务信息后创建。

Q: 标注任务状态有哪些？​

A: 包括：待开始（PENDING）、进行中（IN_PROGRESS）、待检查（PENDING_REVIEW）、检查合格（REVIEWED）、提交数据（SUBMITTED）等状态。

Q: 如何查看任务的详细信息？​

A: 在任务列表中点击任务名称或ID，进入任务详情页。详情页包含多个标签页：标注数据、批量标注、问题标注、标注统计，可以全面了解任务情况。

Q: 可以批量删除任务吗？​

A: 可以。在任务列表中多选任务，点击底部的"批量删除"按钮，确认后即可批量删除选中的任务。删除操作不可恢复，请谨慎操作。

Q: 标注数据被审核员打回怎么办？​

A: 查看审核员的反馈意见，根据要求修改标注内容后重新提交。可以在任务详情页的"问题标注"标签页查看所有无效标注。

项目管理​

Q: 如何创建新项目？​

A: 管理员在"项目"页面点击"新增项目"，设置项目名称和可见范围。

Q: 如何分配任务给团队成员？​

A: 项目经理在创建标注任务时，选择对应的标注员和审核员。

Q: 如何查看项目进度？​

A: 在"首页概览"页面可以查看项目整体进度和统计数据。

云存储​

Q: 支持哪些云存储服务？​

A: 支持腾讯云COS、阿里云OSS、华为云OBS、Amazon S3、Azure Blob Storage、Cloudflare R2、MinIO等。

Q: 如何配置云存储连接？​

A: 管理员在"云存储"页面添加新的存储连接，填写相应的认证信息。

Q: 云存储连接失败怎么办？​

A: 检查网络连接、认证信息是否正确、IP白名单是否配置等。

系统功能​

Q: 如何导出标注数据？​

A: 在"数据导出"页面选择要导出的数据，支持JSON、CSV、HDF5、LeRobot、MCAP等多种格式。导出任务会自动加入队列处理，可以在导出历史中查看进度。

Q: HDF5导出如何配置？​

A: HDF5导出需要设置两个参数：分组数量（每个HDF5文件包含的原始文件数量）和数据刷新频率（每秒数据采集次数，默认30Hz）。详细说明请参考HDF5导出文档。

Q: 如何查看导出进度和历史？​

A: 在数据导出页面的"导出历史"区域可以查看所有导出任务的列表和状态。处理中的任务会显示实时进度条，已完成的任务可以下载结果文件。

Q: 如何查看数据统计图表？​

A: 在"数据分析图表"页面可以查看动作规划、时长统计、依赖关系等分析视图。

Q: 如何管理标注字典？​

A: 在"字典管理"页面可以维护技能、目标、对象等标注标签。

移动端支持​

Q: 平台支持移动端吗？​

A: 平台基于Web技术开发，支持在移动设备浏览器中访问，但建议使用桌面端获得最佳体验。

Q: 移动端有哪些功能限制？​

A: 移动端主要支持查看和简单操作，复杂的标注任务建议使用桌面端。

技术支持​

Q: 遇到技术问题如何获得帮助？​

A: 可以通过以下方式获得帮助：

  1. 查看本文档
  2. 查看功能模块详细说明
  3. 联系管理员
  4. 联系技术支持团队

Q: 如何报告Bug或提出建议？​

A: 请通过管理员或直接联系技术支持团队，我们会认真处理您的反馈。

使用技巧​

Q: 如何提高标注效率？​

A:

  • 熟悉快捷键操作
  • 使用标注模板
  • 批量处理相似数据
  • 定期与团队沟通优化流程

Q: 如何保证标注质量？​

A:

  • 仔细阅读标注规范
  • 使用统一的标注标准
  • 定期进行质量检查
  • 及时反馈和改进

Q: 如何管理大量数据？​

A:

  • 合理使用标签和分类
  • 建立清晰的文件命名规范
  • 定期整理和归档
  • 利用平台的批量操作功能

模型训练与推理​

Q: 平台支持哪些模型训练？​

A: 平台支持多种机器人学习模型，包括：视觉-语言-动作模型（SmolVLA、OpenVLA）、模仿学习模型（ACT、PI0、PI0Fast）、策略学习模型（Diffusion Policy、VQBET）、强化学习模型（SAC、TDMPC）等。

Q: 如何开始模型训练？​

A: 在"模型训练"页面创建新的训练任务，选择数据源（平台导出数据、URL、本地上传、HuggingFace），配置模型类型、训练参数和计算资源，点击开始训练即可。

Q: 训练过程中可以暂停或停止吗？​

A: 可以。在训练详情页可以暂停、恢复或停止训练任务。暂停会保留当前进度，恢复后会继续训练。停止会安全结束训练并保存检查点。

Q: 如何部署训练完成的模型？​

A: 训练完成后，在训练详情页选择要部署的检查点（推荐使用"last"或"best"），点击"部署推理"，配置服务参数后即可部署为推理服务。

Q: 推理服务支持哪些测试方式？​

A: 支持三种测试方式：模拟推理（使用随机数据快速验证）、MCAP文件测试（使用真实数据验证推理效果）、离线边缘部署（部署到机器人本地GPU）。

Q: 任务队列是什么？如何管理？​

A: 任务队列用于管理后台任务（如数据导出、格式转换等）。管理员可以暂停/恢复队列、清空等待队列、清理历史任务、批量重试失败任务等。详见任务队列管理文档。

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