功能模块

平台功能分为数据运营与综合管理两大类，助力高效数据处理与项目管理。

数据运营

涵盖数据采集、上传、标注、管理与分析等全流程，支持多角色协作。

概览

访问权限：管理员、项目经理

在“概览”页面，您可直观查看数据统计、常用字典、总标注时长及项目成员工作进度，全面掌握项目进展与数据分布。

数据管理

访问权限：管理员、项目经理

数据模块支持项目分配、任务队列创建与分发，便于高效管理和处理所有数据。

数据上传

访问权限：所有角色

支持批量或单个上传Mcap、Bag、Mp4等文件，可选择多种云存储，便于后续多模态数据标注。

• 上传视频文件：平台支持将视频在线转换为Mcap格式
  
• 上传Mcap/Bag等ROS标准格式文件
  

采集任务

访问权限：管理员、项目经理、采集员、审核员

采集任务模块用于制定和分配采集计划，确保数据采集的及时性与准确性。

• 项目经理可创建采集任务
  

标注任务

访问权限：管理员、项目经理、标注员、审核员

支持多语言（中文、英文、日文）自然语言标注，满足多样化项目需求。

• 项目经理可创建标注任务
  

字典管理

访问权限：管理员、项目经理、标注员、审核员

通过字典统一管理标注标签（如技能、目标、对象），规范标注标准，提高效率与准确性。

• 支持字典编辑与新增
  

数据分析图表

访问权限：管理员、项目经理

多种可视化图表，助力分析标注内容、轨迹与规律，快速洞察数据特征。

• 动作规划
  
• 动作时长
  
• 动作关系
  

数据可视化

访问权限：管理员、项目经理

展示多模态采集样例，包括真实场景、深度图像、三维人形，直观了解数据内容与质量。

遥操作数据

访问权限：管理员、项目经理

专为遥操作产品设计，支持遥操作数据的查看与导入，提升数据管理效率。

数据导入

访问权限：管理员

与本地IO Agent软件集成，实现数据批量打包、压缩与质量检查，确保高效、准确的数据预处理。

数据导出

访问权限：管理员

支持将已标注数据导出为JSON/CSV格式，便于后续分析与应用。

综合管理

涵盖项目、用户、设备、云存储等管理功能，保障平台高效安全运行。

项目管理

访问权限：管理员

支持项目的创建、编辑与全生命周期管理，确保项目有序推进。

用户管理

访问权限：管理员、项目经理

集中管理用户信息、权限与项目归属，保障权限分配合理与数据安全。

• 支持CSV批量导入创建用户
  

机器人管理

访问权限：管理员、项目经理

专为遥操作产品设计，便于机器人相关数据的统一管理与使用。

设备管理

访问权限：管理员、项目经理

设备可通过API自动注册，拉取采集任务并上传数据，实现自动化采集与管理。

云存储管理

访问权限：管理员

支持连接私有云/公有云，自动或手动导入数据，IP白名单保障数据隐私与安全。

回收站

访问权限：管理员

集中展示各模块已删除（逻辑删除）数据，支持数据恢复，防止误删。

日志审计

访问权限：管理员

记录用户登录、数据访问、关键操作等信息，便于内部审计与安全追溯。