功能模块
平台功能分为数据运营与综合管理两大类,助力高效数据处理与项目管理。
数据运营
涵盖数据采集、上传 、标注、管理与分析等全流程,支持多角色协作。
概览
访问权限:管理员、项目经理
在“概览”页面,您可直观查看数据统计、常用字典、总标注时长及项目成员工作进度,全面掌握项目进展与数据分布。
数据管理
访问权限:管理员、项目经理
数据模块支持项目分配、任务队列创建与分发,便于高效管理和处理所有数据。
数据上传
访问权限:所有角色
支持批量或单个上传Mcap、Bag、Mp4等文件,可选择多种云存储,便于后续多模态数据标注。
- 上传视频文件:平台支持将视频在线转换为Mcap格式
- 上传Mcap/Bag等ROS标准格式文件
采集任务
访问权限:管理员、项目经理、采集员、审核员
采集任务模块用于制定和分配采集计划,确保数据采集的及时性与准确性。
- 项目经理可创建采集任务
标注任务
访问权限:管理员、项目经理、标注员、审核员
支持多语言(中文、英文、日文)自然语言标注,满足多样化项目需求。
- 项目经理可创建标注任务
字典管理
访问权限:管理员、项目经理、标注员、审核员
通过字典统一管理标注标签(如技能、目标、对象), 规范标注标准,提高效率与准确性。
- 支持字典编辑与新增
数据分析图表
访问权限:管理员、项目经理
多种可视化图表,助力分析标注内容、轨迹与规律,快速洞察数据特征。
- 动作规划
- 动作时长
- 动作关系
数据可视化
访问权限:管理员、项目经理
展示多模态采集样例,包括真实场景、深度图像、三维人形,直观了解数据内容与质量。
遥操作数据
访问权限:管理员、项目经理
专为遥操作产品设计,支持遥操作数据的查看与导入,提升数据管理效率。
数据导入
访问权限:管理员
与本地IO Agent软件集成,实现数据批量打包、压缩与质量检查,确保高效、准确的数据预处理。
数据导出
访问权限:管理员
支持将已标注数据导出为JSON/CSV格式,便于后续分析与应用。
综合管理
涵盖项目、用户、设备、云存储等管理功能,保障平台高效安全运行。
项目管理
访问权限:管理员
支持项目的创建、编辑与全生命周期管理,确保项目有序推进。
用户管理
访问权限:管理员、项目经理
集中管理用户信息、权限与项目归属,保障权限分配合理与数据安全。
- 支持CSV批量导入创建用户
机器人管理
访问权限:管理员、项目经理
专为遥操作产品设计,便于机器人相关数据的统一管理与使用。
设备管理
访问权限:管理员、项目经理
设备可通过API自动注册,拉取采集任务并上传数据,实现自动化采集与管理。
云存储管理
访问权限:管理员
支持连接私有云/公有云,自动或手动导入数据,IP白名单保障数据隐私与安全。
回收站
访问权限:管理员
集中展示各模块已删除(逻辑删除) 数据,支持数据恢复,防止误删。
日志审计
访问权限:管理员
记录用户登录、数据访问、关键操作等信息,便于内部审计与安全追溯。