功能模块

本目录面向需要操作具体模块的岗位，按侧栏分组列出各功能模块的入口、职责与权威页面；模块内的字段、权限与失败处置由对应模块页承担。

功能概览

表按侧栏分组排列：概览、数据、模型、管理。入口路径为模块在平台内的访问地址，权威页为对应的说明页。

模块	入口路径	职责	权威页
首页概览	/dashboard	汇总数据量、标注量与质量分布等整体指标	首页概览
数据管理	/dataset	检索、预览与批量维护全部数据集	数据管理
数据上传	/upload	将本地文件与外部数据集上传到指定项目与云存储	数据上传
采集任务	/collections	创建采集任务并跟踪采集员与设备的执行	采集任务
标注任务	/tasks	承载标注与审核的任务状态流转	标注任务
数据质检	/qc	按规则检测 ROS 录制的帧率、Topic 与时间同步	数据质检
字典管理	/dicts	维护技能、对象与标签等标注口径	字典管理
分析图表	/charts	以图表呈现动作规划、依赖与标注日历	分析图表
技能库	/skills	管理机器人技能及其版本	技能库
数据导出	/export	将标注结果导出为训练所需的目标格式	数据导出
LeRobot 可视化	/lerobot	在浏览器内预览与回放 LeRobot 数据集	LeRobot 可视化
模型训练	/train	配置并运行策略模型训练任务	模型训练
模型推理	/inference	将检查点部署为推理服务	模型推理
动作重定向	/retargeting	在不同机器人之间迁移运动数据	动作重定向
项目管理	/projects	管理项目、成员与可见范围	项目管理
用户管理	/users	管理账号、角色与模块权限	用户管理
机器人	/robots	登记机型、参数与维护记录	机器人
设备管理	/devices	注册设备、安装 Agent、监控资源与远程接管	设备管理
云存储	/clouds	配置对象存储连接与凭据	云存储
流程管理	/workflows	配置匹配规则、动作规则与工作流	流程管理
插件管理	/plugins	安装、启用与停用插件	插件管理
算法管理	/algorithms	注册自定义 Docker 算法供流程调用	算法管理
回收站	/trash	查看与恢复逻辑删除的数据	回收站
额度管理	/quotas	管理导出、训练与推理的配额与用量	额度管理
系统设置	/system	配置品牌、界面与系统参数	系统设置
运维监控	/monitor	查看系统日志、任务队列与权限审计	运维监控

使用前提

角色决定侧栏可见的入口，模块权限决定入口对应的页面与接口是否可用。未配置的模块为禁止；管理员不受模块权限限制；用户级覆盖优先于角色默认模板。侧栏入口按角色与系统设置的隐藏项过滤，不随模块权限变化。

角色	可见侧栏分组
访客	概览
采集员	概览、数据、管理
标注员	概览、数据
审核员	概览、数据
项目经理	概览、数据、模型、管理
管理员	全部

各入口的可见角色见 权限说明 的「角色 × 菜单权限矩阵」；入口可见不代表操作可用，具体操作还需对应模块权限键不为「禁止」。角色与模块权限的叠加方式、配置步骤见模块权限。

阅读路径

按岗位给出模块页的阅读顺序，可减少跨页跳转。

角色	建议阅读顺序
管理员	模块权限 → 用户管理 → 项目管理 → 云存储 → 系统设置 → 运维监控
项目经理	数据管理 → 新建标注任务 → 标注任务 → 数据导出 → 分析图表
采集员	采集任务 → 设备管理 → 数据上传
标注员	标注任务 → 字典管理 → 分析图表
审核员	标注任务 → 数据质检
IT、运维	运维监控 → 系统设置 → 云存储 → 设备管理

相关页面

页面	用途
数据管理	数据集的检索、预览与批量操作
标注任务	任务状态机、任务详情与批量操作
数据导出	12 种目标格式的导出
模型训练	训练任务的创建、监控与配额
模块权限	模块权限键的分组与配置步骤
权限说明	角色与权限层级