机器人页面按机型维护机型目录，展示每个机型关联的数据集数量，并作为数据筛选与可视化模型的依据。平台内置 23 款机型。机器人端设备在 设备管理 页面登记。
使用前提
| 项 | 内容 |
|---|
| 菜单入口 | 管理 → 机器人 |
| 路由 | /robots |
| 必需权限 | 「查看机器人」（机型列表与机型数据集） |
| 相关权限 | 「管理机器人」（为机型关联数据集）、「查看遥操作」（注册设备时读取机型列表） |
| 可见角色 | 管理员、项目经理 |
| 写入限制 | 新增、编辑、删除机型仅管理员可执行，未开放为可配置的模块权限键 |
机型浏览
机型类型
| 类型 | 标签 |
|---|
| HUMANOID | 人形机器人 |
| MOBILE_MANIPULATOR | 移动机械臂 |
| DESKTOP_ARM | 桌面机械臂 |
| MOBILE_BASE | 移动底盘 |
| QUADRUPED | 四足机器人 |
| INDUSTRIAL_ARM | 工业机械臂 |
| OTHER | 其他 |
列表顶部按类型切换标签。选择「全部」以外的标签时，后端按机型类型过滤。
机型列表
| 元素 | 说明 |
|---|
| 卡片图标 | 机型可视化模型图 |
| 显示名称 | 按界面语言取中文标题或英文标题，均缺失时取名称 |
| 出品公司 | 已填写的机型显示公司标签 |
| 数据集数量 | 该机型关联的数据集条数，点击进入数据列表 |
| 添加机器人 | 仅管理员可见 |
| 编辑与删除 | 仅管理员在卡片上可见 |
搜索框按名称、中文标题、英文标题、出品公司与介绍匹配当前已加载的机型。
机型维护
机型字段
| 字段 | 类型 | 必填 | 取值与说明 |
|---|
| 机器人名称 | 文本 | 是 | 唯一标识，最长 255，编辑时不可修改 |
| 机器人图标 | 图片 | 是 | 新增时必填，用于卡片与可视化模型 |
| 中文标题 | 文本 | 否 | 最长 255，留空显示名称 |
| 英文标题 | 文本 | 否 | 最长 255，留空显示名称 |
| 机器人类型 | 枚举 | 否 | 默认「其他」 |
| 动作映射支持 | 枚举 | 否 | 已支持、即将支持、不支持，默认不支持 |
| 机器人介绍 | 文本 | 否 | 机型说明 |
| 出品公司 | 文本 | 否 | 最长 100 |
| 介绍链接 | URL | 否 | 最长 1000 |
数据关联
| 入口 | 行为 |
|---|
| 卡片图标与数据集数量 | 跳转到数据管理页，按 robot=<机型名称> 筛选该机型的数据 |
| 机型数据集接口 | 返回该机型关联的数据集，字段含文件名、大小、时长、上传者、上传时间与标注条数 |
约束与限制
| 项 | 取值 | 说明 |
|---|
| 内置机型 | 23 款 | 与可视化模型对应 |
| 机型名称长度 | 最长 255 | 全局唯一 |
| 出品公司长度 | 最长 100 | |
| 图标与介绍链接长度 | 最长 1000 | |
| 删除方式 | 软删除 | 与已停用机型重名时返回冲突提示 |
| 写入角色 | 管理员 | 新增、编辑、删除 |
失败处理
| 现象 | 可能原因 | 处置 | 责任方 |
|---|
| 新增机型提示名称已存在 | 名称与在用或已停用机型重名 | 更换名称，或恢复已停用机型 | 管理员 |
| 机型列表为空 | 类型筛选无结果、关键词无匹配 | 切换类型标签或清空关键词 | 管理员、项目经理 |
| 数据集数量为 0 | 无数据关联该机型、关联数据不属于当前账号可见项目 | 在数据管理中核对数据的机型字段与项目可见范围 | 项目经理、管理员 |
| 删除后名称仍被占用 | 删除为软删除 | 恢复该机型或使用其他名称 | 管理员 |
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