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ロボット

ロボットページでは機種カタログを管理し、各機種に紐づくデータセット数を表示します。また、データの絞り込みと可視化モデルの基準として機能します。プラットフォームには 23 機種が組み込まれています。ロボット側のデバイスはデバイス管理ページで登録します。

ロボット一覧

前提条件​

項目内容
メニュー入口管理 → ロボット
ルート/robots
必須権限ロボットを表示（機種一覧と機種データセット）
関連権限ロボットを管理（機種にデータセットを紐づけ）、テレオペを表示（デバイス登録時に機種一覧を読み取り）
表示可能ロール管理者、プロジェクトマネージャー
書き込み制限機種の新規作成・編集・削除は管理者のみが実行できます。設定可能なモジュール権限キーとしては公開されていません

機種の閲覧​

機種タイプ​

タイプラベル
HUMANOIDヒューマノイドロボット
MOBILE_MANIPULATOR移動ロボットアーム
DESKTOP_ARM卓上ロボットアーム
MOBILE_BASE移動シャーシ
QUADRUPED四足ロボット
INDUSTRIAL_ARM産業用ロボットアーム
OTHERその他

一覧の上部でタイプ別にタブを切り替えます。「全部」以外のタブを選択すると、バックエンドが機種タイプで絞り込みます。

機種一覧​

要素説明
カードアイコン機種の可視化モデル画像
表示名インターフェース言語に応じて中国語タイトルまたは英語タイトルを使用し、どちらもない場合は名前を使用
製造会社入力済みの機種には会社タグを表示
データセット数機種に紐づくデータセットの件数。クリックするとデータ一覧へ移動
ロボット追加管理者のみ表示
編集と削除管理者のみカード上に表示

検索ボックスは、読み込み済みの機種を名前・中国語タイトル・英語タイトル・製造会社・紹介で照合します。

機種のメンテナンス​

機種フィールド​

フィールドタイプ必須値と説明
ロボット名テキストはい一意の識別子。最大 255 文字。編集時は変更できません
ロボットアイコン画像はい新規作成時に必須。カードと可視化モデルに使用
中国語タイトルテキストいいえ最大 255 文字。空の場合は名前を表示
英語タイトルテキストいいえ最大 255 文字。空の場合は名前を表示
ロボットタイプ列挙いいえ既定はその他
アクションマッピング対応列挙いいえ対応済み、近日対応、非対応。既定は非対応
ロボット紹介テキストいいえ機種の説明
製造会社テキストいいえ最大 100 文字
紹介リンクURLいいえ最大 1000 文字

データの紐づけ​

入口動作
カードアイコンとデータセット数データ管理ページへ遷移し、robot=<機種名> で該当機種のデータを絞り込む
機種データセット API機種に紐づくデータセットを返す。フィールドにはファイル名、サイズ、長さ、アップロード者、アップロード時間、アノテーション件数が含まれる

制約と制限​

項目値説明
組み込み機種23 機種可視化モデルに対応
機種名の長さ最大 255グローバルで一意
製造会社の長さ最大 100
アイコンと紹介リンクの長さ最大 1000
削除方法論理削除無効化済みの機種と名前が重複する場合は競合メッセージを返す
書き込みロール管理者新規作成・編集・削除

トラブルシューティング​

現象考えられる原因対処担当
機種の追加時に名前が既に存在すると表示される使用中または無効化済みの機種と名前が重複している名前を変更するか、無効化済みの機種を復元する管理者
機種一覧が空タイプの絞り込みに結果がない、キーワードが一致しないタイプタブを切り替えるか、キーワードを消去する管理者、プロジェクトマネージャー
データセット数が 0機種に紐づくデータがない、または紐づくデータが現在のアカウントから見えるプロジェクトにないデータ管理でデータの機種フィールドとプロジェクトの表示範囲を確認するプロジェクトマネージャー、管理者
削除後も名前が使用中になる削除が論理削除である機種を復元するか、別の名前を使用する管理者

関連ページ​

ページ用途
デバイス管理デバイス登録、Agent のインストール、遠隔操作
データ管理機種別の絞り込みとデータ表示
収集タスク収集タスクのデバイスとデータ