収集者操作ガイド

収集者はロボットデバイスを登録し、自分のアカウントに割り当てられた収集タスクを実行し、収集データをアップロードして、ステータスマシンに沿ってタスクステータスを更新します。収集タスクのフィールド定義とステータス遷移については 収集タスク を参照してください。本ページでは収集の操作手順のみを扱います。

対象ロールと前提条件

対象ロール

ロール	収集の実行	説明
収集者	可	収集とデバイスに関するモジュール権限が既定で付与されます
管理者	可	モジュール権限の制限を受けません
プロジェクトマネージャー	可	収集タスクを作成して割り当てます
レビュアー	不可	デバイス登録とデータアップロードの権限は既定で付与されません
アノテーター	不可	同上

前提条件

項目	要件
権限	「収集タスクを表示」「収集タスクを管理」「データアップロード」「テレオペを管理」（「テレオペを管理」はデバイス登録に使用）
アカウント	管理者が作成し、収集者ロールを割り当てたもの
タスクとの関係	現在のアカウントがタスクの収集者または作成者であること
デバイス	登録済みで、遠隔操作端から選択できること
ブラウザ	最新版のChromeまたはEdge

タスクステータスと遷移

収集タスクはアノテーションタスクと同じ6つのステータスを使用します。各ステータスから遷移できる次のステータスと、そのステータスを設定できるロールについては、収集タスク の「ステータスと遷移」を参照してください。

収集者が実行できるステータス遷移

現在のステータス	収集操作	遷移結果
開始待ち	収集を開始	作業中
作業中	収集完了	未チェック
未チェック	ステータスを戻して再収集	作業中
不合格	再提出	未チェック

「合格」はレビュアー、プロジェクトマネージャー、または管理者が設定します。「データ提出」はプロジェクトマネージャーまたは管理者が設定します。

手順

1. プラットフォームのURLにアクセスし、管理者から割り当てられたアカウントでサインインします。
2. ロボットデバイスを登録します。サイドバーで「管理」→「デバイス」を選択し、「ロボットデバイス登録」を選択して、デバイスの一意のIDとメモを入力します。必要に応じて所属ロボットとプロジェクトを選択し、「デバイス登録」を選択します。
3. 遠隔操作端でこのデバイスを選択し、有効化します。
4. サイドバーで「データ」→「収集」を選択し、自分のアカウントに割り当てられた収集タスクを表示します。
5. タスクを開き、「概要」タブで収集要件と割り当てられたデバイスを確認します。
6. タスクサイドバーでステータスを「開始待ち」から「作業中」に変更します。
7. 遠隔操作端で割り当てられたデバイスに接続し、収集手順に沿って収集を実行します。
8. 収集が完了したらステータスを「未チェック」に変更し、レビューを待ちます。
9. タスクが「データ提出」に設定されたら、タスクサイドバーの「アップロードへ」を選択するか、遠隔操作端でアップロードを完了します。アップロードに成功すると、データは自動的にこのタスクに関連付けられます。

結果の確認

確認項目	期待される結果
デバイス	デバイスがデバイス一覧に表示され、遠隔操作端から選択して有効化できます
タスクステータス	収集開始後は「作業中」、提出後は「未チェック」になります
タスクの表示範囲	一覧에는、現在のアカウントが収集者または作成者であるタスクのみが表示されます
収集要件	タスク概要に数量、平均時間、初期シーン、収集手順が表示されます
データの関連付け	アップロードしたデータが対応する収集タスクに関連付けられ、タスク詳細の「データ収集」タブに表示されます

エラー時の対処

現象	考えられる原因	対処	担当
サイドバーに「収集」がない	「収集タスクを表示」が付与されていない	管理者が「収集タスクを表示」を付与する	管理者
収集タスク一覧が空	現在のアカウントが収集者に割り当てられておらず、作成者でもない	プロジェクトマネージャーがタスクで収集者を割り当てる	プロジェクトマネージャー
「デバイス名を入力してください」と表示される	デバイスの一意のIDを入力していない	デバイスの一意のIDを入力する	収集者
「デバイス名は英数字と区切り線のみ使用できます」と表示される	IDにほかの文字が含まれている	英数字、アンダースコア、またはハイフンを使用する	収集者
「デバイス名は3～128文字で入力してください」と表示される	IDの長さが範囲外	3～128文字に調整する	収集者
遠隔操作端に選択できるデバイスがない	デバイスが未登録または未有効化	先にデバイスページで登録し、コントローラーで有効化する	収集者
ステータスを変更できない	目的のステータスが許可された次のステータスでない、またはロールに権限がない	ステータス表から許可された次のステータスを選択する	収集者
アップロードページでブラウザ非対応と表示される	ブラウザが動画または音声のMCAP変換に対応していない	最新版のChromeまたはEdgeに切り替える	収集者

関連ページ

ページ	用途
収集タスク	収集タスクのフィールドとステータス
デバイス管理	デバイス登録、Agentのインストール、リソース監視
データアップロード	収集データのアップロード
収集タスクの作成	プロジェクトマネージャーによる収集タスクの作成と割り当て
権限	ロールとモジュール権限