機能モジュール
本ディレクトリは、具体的なモジュールを操作する役割に向けたものです。サイドバーのグループ別に、各機能モジュールの入口、責務、参照先ページを一覧します。モジュール内のフィールド、権限、失敗時の対処は該当するモジュールページが担います。
機能一覧
表はサイドバーのグループ（概要、データ、モデル、管理）の順に並んでいます。入口パスはプラットフォーム内でのモジュールのアクセス先、参照先ページは対応する説明ページです。
| モジュール | 入口パス | 責務 | 参照先ページ |
|---|---|---|---|
| 概要 | /dashboard | デ ータ量、アノテーション量、品質分布などの全体指標を集約します | 概要 |
| データ管理 | /dataset | すべてのデータセットを検索、プレビュー、一括で保守します | データ管理 |
| データアップロード | /upload | ローカルファイルと外部データセットを指定のプロジェクトとクラウドストレージにアップロードします | データアップロード |
| 収集タスク | /collections | 収集タスクを作成し、収集者とデバイスの実行を追跡します | 収集タスク |
| アノテーションタスク | /tasks | アノテーションとレビューのタスク状態の遷移を担います | アノテーションタスク |
| データ品質検査 | /qc | ROS 録画のフレームレート、Topic、時刻同期をルールで検出します | データ品質検査 |
| 辞書管理 | /dicts | スキル、対象、ラベルなどのアノテーション基準を保守します | 辞書管理 |
| 分析チャート | /charts | 動作計画、依存関係、アノテーションカレンダーをチャートで表示します | 分析チャート |
| スキルライブラリ | /skills | ロボットスキルとそのバージョンを管理します | スキルライブラリ |
| データエクスポート | /export | アノテーション結果をトレーニングに必要な対象形式にエクスポートします | データエクスポート |
| LeRobot Studio | /lerobot | ブラウザ内で LeRobot データセットをプレビューし再生します | LeRobot Studio |
| モデルトレーニング | /train | ポリシーモデルのトレーニングタスクを設定して実行します | モデルトレーニング |
| モデル推論 | /inference | チェックポイントを推論サービスとしてデプロイします | モデル推論 |
| 動作リターゲティング | /retargeting | 異なるロボット間で運動データを移行します | 動作リターゲティング |
| プロジェクト管理 | /projects | プロジェクト、メンバー、可視範囲を管理します | プロジェクト管理 |
| ユーザー管理 | /users | アカウント、役割、モジュール権限を管理します | ユーザー管理 |
| ロボット | /robots | 機種、パラメータ、保守記録を登録します | ロボット |
| デバイス管理 | /devices | デバイスの登録、Agent のインストール、リソース監視、リモート操作を行います | デバイス管理 |
| クラウド | /clouds | オブジェクトストレージの接続と認証情報を設定します | クラウド |
| ワークフロー管理 | /workflows | マッチングルール、動作ルール、ワークフローを設定します | ワークフロー管理 |
| プラグイン管理 | /plugins | プラグインのインストール、有効化、無効化を行います | プラグイン管理 |
| アルゴリズム管理 | /algorithms | ワークフローから呼び出す独自の Docker アルゴリズムを登録します | アルゴリズム管理 |
| ゴミ箱 | /trash | 論理削除されたデータを確認し復元します | ゴミ箱 |
| 割り当て管理 | /quotas | エクスポート、トレーニング、推論の割り当てと使用量を管理します | 割り当て管理 |
| システム設定 | /system | ブランド、画面、システムパラメータを設定します | システム設定 |
| 運用監視 | /monitor | システムログ、タスクキュー、権限監査を確認します | 運用監視 |
前提条件
役割がサイドバーに表示される入口を決め、モジュール権限が入口に対応するページと API を利用できるかを決めます。未設定のモジュールは禁止です。管理者はモジュール権限の制限を受けません。ユーザー単位の上書きは役割の既定テンプレートより優先されます。サイドバーの入口は役割とシステム設定の非表示項目で絞り込まれ、モジュール権限では変化しません。
| 役割 | 表示されるサイドバーグループ |
|---|---|
| ゲスト | 概要 |
| 収集者 | 概要、データ、管理 |
| アノテーター | 概要、データ |
| レビュアー | 概要、データ |
| プロジェクトマネージャー | 概要、データ、モデル、管理 |
| 管理者 | すべて |
各入口の表示役割は権限の「役割 × メニュー権限マトリクス」を参照してください。入口が表示されても操作が可能とは限らず、具体的な操作には対応するモジュール権限キーが「禁止」でないことが必要です。役割とモ ジュール権限の組み合わせ方、設定手順はモジュール権限を参照してください。
読む順序
役割別にモジュールページの読む順序を示します。ページ間の移動を減らせます。
| 役割 | 推奨する読む順序 |
|---|---|
| 管理者 | モジュール権限 → ユーザー管理 → プロジェクト管理 → クラウド → システム設定 → 運用監視 |
| プロジェクトマネージャー | データ管理 → アノテーションタスク作成 → アノテーションタスク → データエクスポート → 分析チャート |
| 収集者 | 収集タスク → デバイス管理 → データアップロード |
| アノテーター | アノテーションタスク → 辞書管理 → 分析チャート |
| レビュアー | アノテーションタスク → データ品質検査 |
| IT・運用 | 運用監視 → システム設定 → クラウド → デバイス管理 |
関連ページ
| ページ | 用途 |
|---|---|
| データ管理 | データセットの検索、プレビュー、一括操作 |
| アノテーションタスク | タスクの状態遷移、タスク詳細、一括操作 |
| データエクスポート | 12種類の対象形式へのエクスポート |
| モデルトレーニング | トレーニングタスクの作成、監視、割り当て |
| モジュール権限 | モジュール権限キーのグループと設定手順 |
| 権限 | 役割と権限の階層 |