収集タスク

収集タスクは収集計画を収集者とロボットデバイスに配信し、各タスクのデータ進捗と状態遷移を追跡します。収集データはアップロード後に該当タスクへ自動で関連付けられます。

前提条件

項目	内容
メニュー入口	データ → 収集
ルート	/collections。タスク詳細は /collections/{id}/datasets
必須権限	「収集タスクを表示」。ページはこの権限で保護されます
関連権限	「収集タスクを管理」（タスクの作成、編集、削除、状態変更、データとデバイスの関連解除）、「テレオペを表示」（タスクダイアログのロボットデバイス候補）
参照可能なロール	管理者、プロジェクトマネージャー、レビュアー、アノテーター、収集者
ロール既定	収集者、アノテーター、レビュアー、プロジェクトマネージャーはいずれも「収集タスクを管理」（読み書き）を含みます
依存関係	編集可能なプロジェクトがあること、収集者アカウントを作成済みであること、デバイスがテレオペ側で登録済みであること

モジュール権限の設定方法は モジュール権限 を参照してください。

タスク一覧

一覧と絞り込み

絞り込み条件は URL クエリパラメータに書き込まれるため、条件付きのリンクをそのまま共有できます。リセットボタンはすべての条件を消去します。

絞り込み項目	説明
タスク名	あいまい一致。Enter キーまたは検索クリックで適用
収集者	収集者アカウントで絞り込み
タスク状態	全ステータス、または 6 つの状態のいずれか
リセット	すべての絞り込み条件を消去

一覧の上部には状態ごとのタブがあり、タブの右側に各状態のタスク件数を表示します。「全タスク」には合計件数を表示します。

一覧のフィールド

フィールド	説明
タスク名	タスク名。クリックするとタスク詳細を開きます
データ進捗	関連付け済みデータ件数 / 目標件数。完了プログレスバー付き
最新データ	直近に関連付けたデータの名前と時刻
動作セット	タスクの収集手順に含まれるスキル
プロジェクト	所属プロジェクト
収集者	割り当てられた収集者アカウント
作成日時	タスクの作成日時
タスク状態	現在の状態。権限のある次の状態に切り替え可能

既定のページごとの件数は 50 件です。下部のページネーションに総件数を表示し、ページごとの件数を変更できます。

タスク操作

状態と遷移

画面は現在のロールのロール一覧で選択可能な次の状態を絞り込みます。遷移元の状態自体は表示を制限しません。

現在の状態	遷移先	実行可能なロール
開始待ち	作業中	管理者、プロジェクトマネージャー、レビュアー、アノテーター、収集者
作業中	未チェック	管理者、プロジェクトマネージャー、レビュアー、アノテーター、収集者
未チェック	合格、不合格、作業中	合格と不合格は管理者、プロジェクトマネージャー、レビュアーに限定。作業中は上記 5 ロール
不合格	未チェック、合格	未チェックは上記 5 ロール。合格は管理者、プロジェクトマネージャー、レビュアーに限定
合格	不合格、データ提出	不合格は管理者、プロジェクトマネージャー、レビュアーに限定。データ提出は管理者、プロジェクトマネージャーに限定
データ提出	なし	終端状態で、以降の遷移はありません

タスクの作成と編集

タスクの作成では、タスク名、プロジェクト、収集者が必須です。編集の入口はタスク詳細のサイドバーにあり、権限は管理者、または作成者が本人であるプロジェクトマネージャーです。

フィールド	タイプ	必須	既定値	取り得る値	説明
タスク名	テキスト	はい	空	空でないこと、全体で一意	重複時は「タスク名が既に存在します」と表示します
プロジェクト	プロジェクト選択	はい	空	編集権限のあるプロジェクト	タスクの所属と参照範囲を決めます
収集者	複数選択	はい	空	プロジェクト内の収集者アカウント	未選択時は「収集員を選択してください」と表示します
ロボットデバイス	複数選択	いいえ	空	テレオペ側で登録済みのデバイス	候補がない場合はテレオペ側でのデバイス登録を案内します
遠隔操作有効化	チェックボックス	いいえ	未チェック	チェックあり / チェックなし	チェック時は遠隔操作デバイスを配信します。プロジェクトに TRRO が未設定の場合は「リモート制御が有効になっていません」を返します
収集数	数値	はい	1	1 以上、単位は件	データ進捗の目標件数
平均時間	数値	はい	60	1 以上、単位は秒	データ 1 件あたりの平均時間
タスク備考	テキスト	いいえ	空	なし	タスクの補足説明
初期シーン	テキスト	いいえ	空	なし	収集シーンの説明
収集手順	複合エントリ	いいえ	空	収集動作、物体操作、操作目標、メモ	物体操作は {A} を含む動作を選んだ場合のみ、操作目標は {B} を含む場合のみ選択できます。動作とメモのうち少なくとも一方が必要です

タスク詳細

タブ	内容	操作
データ収集	関連データ一覧：ファイル名、サイズ、アップロード時間、ステータス	このタスクのデータをエクスポート、データページで絞り込み。管理者とプロジェクトマネージャーは関連を解除できます
デバイス	タスクに関連付けられたロボットデバイス一覧	デバイスの関連を解除
概要	収集手順の順序と要件（タスク備考、初期シーン、件数の要件）	読み取り専用

サイドバーには、状態ボタン（次の状態メニュー付き）、データページで全件表示、このタスクのデータをエクスポート、タスク編集、タスク削除があります。タスク状態が「データ提出」のとき、サイドバーはアップロードページでのデータアップロード完了を案内し、アップロード成功後はこのタスクに自動で関連付けられます。

制約と制限

項目	値・条件	説明
ページごとの件数	既定 50 件	ページネーションで変更できます
タスク名	全体で一意	重複時は保存を拒否します
状態遷移	ロールによる制限	画面には現在のロールが実行できる次の状態のみ表示します
削除	論理削除	タスクはゴミ箱に入り、復元できます
遠隔操作有効化	プロジェクトの TRRO 設定とデバイスの選択が必要	デバイス未選択時は「デバイスリストが空です」を返します
データ関連の解除	管理者、プロジェクトマネージャー	解除してもデータ自体は削除されません
データの関連付け	アップロード工程がタスク識別子を書き込むと自動で関連付け	タスク状態が「データ提出」のときアップロードページへの移動を案内します

トラブルシューティング

現象	考えられる原因	対処	担当
一覧が空	「収集タスクを表示」がない、絞り込み条件が狭すぎる、アカウントに関連プロジェクトがない	モジュール権限と絞り込み条件を確認します	管理者、プロジェクトマネージャー
作成時に「収集員を選択してください」と表示	収集者を選択していない	収集者を 1 名以上選択します	プロジェクトマネージャー、管理者
作成時に「タスク名が既に存在します」と表示	タスク名が既存タスクと重複	別のタスク名に変更します	プロジェクトマネージャー、管理者
作成時に「プロジェクトが存在しないか削除済み」または「このプロジェクトで収集タスクを作成する権限がありません」と表示	プロジェクトが削除済み、またはアカウントがプロジェクトメンバーでない	編集権限のあるプロジェクトを選択するか、プロジェクトへの参加を申請します	管理者
デバイス候補が空	プロジェクトに登録済みデバイスがない	テレオペ側でデバイスを登録します	収集者、管理者
遠隔操作有効化が「リモート制御が有効になっていません」を返す	プロジェクトに trro.project_id が未設定	管理者がプロジェクト設定でリモート制御を有効にします	管理者
状態ボタンで次の状態を選べない	現在のロールに該当する遷移権限がない	権限のあるロールが遷移を実行します	レビュアー、プロジェクトマネージャー、管理者
関連解除後にタスク進捗が下がる	解除はタスクとデータの関連のみを削除し、データ本体は削除しない	進捗を戻す場合は、データページでタスク単位に関連付け直します	プロジェクトマネージャー

関連ページ

ページ	用途
データ管理	タスクに関連付けられたデータの表示
データアップロード	収集データのアップロードとタスクへの関連付け
データエクスポート	このタスクのデータをエクスポート
デバイス	デバイスの登録と有効化の記録
プロジェクト	プロジェクトメンバーと遠隔操作の設定
モジュール権限	モジュール権限の設定方法
収集者ガイド	収集者のタスク受領と実行の流れ