LeRobot Studio
LeRobot Studio はブラウザ内で LeRobot データセットを解析し、エクスポートやトレーニングの前に、複数系統の画像と状態、動作の曲線がそろっているかを確認するために使用します。ページには 2 つのデータ入口があります。現在のアカウントが完了した LeRobot エクスポート記録と、ローカルのフォルダまたは圧縮ファイルです。
前提条件
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メニュー入口 | データ → LeRobot |
| ルート | /lerobot |
| 表示ロール | 管理者、プロジ ェクトマネージャー |
| 関連権限 | 「エクスポート一覧を表示」（エクスポート一覧の表示、エクスポート記録とダウンロード URL の読み取り） |
| 依存 | ブラウザがディレクトリ選択に対応していること（Chrome と Edge が対応）。リモートデータはブラウザから直接アクセスでき、リンクの有効期限が切れていないこと |
データの閲覧
データ入口
| 入口 | 対応ソース | 説明 |
|---|---|---|
| エクスポート履歴 | ステータスが完了の LeRobot エクスポート記録 | 記録を選ぶとダウンロード URL を読み込み、ブラウザ内で表示します |
| ローカルフォルダ | ディレクトリ選択 | ローカルのディレクトリから LeRobot データセットを読み取ります |
| ローカル圧縮ファイル | .zip、.tar、.tar.gz、.tgz | ページにドラッグするか、ファイル選択から開きます |
| リモートアドレス | アクセス可能な LeRobot データアドレス | ページは url クエリパラメータでそのアドレスを読み込みます |
エクスポート履歴は現在のアカウントのエクスポート記録のみを表示し、カードにはデータセット名とエクスポート時刻を表示します。
閲覧と再生
| 領域 | 内容 |
|---|---|
| エクスポート履歴 | 完了したエクスポート記録のページング一覧。既定は 1 ページ 10 件 |
| ローカルデータを見る | ローカルのファイルやフォルダを選ぶか、リモートアドレスを入力します |
| サイドバー | データセットの episode 一覧とメタ情報 |
| 再生バー | episode のタイムラインと再生コントロール |
| データ選択に戻る | ビューアーからデータ入口ページに戻ります |
制約と制限
| 項目 | 値・条件 | 説明 |
|---|---|---|
| エクスポート履歴の範囲 | ステータスが完了 | 未完了のエクスポートは一覧に表示されません |
| エクスポート履歴のページング | 既定は 1 ページ 10 件 | ページングで調整できます |
| エクスポート履歴の所属 | 現在のアカウントのみ | 一覧はアカウントで絞り込み、管理者も他人の記録を表示しません |
| リモートアドレス | クロスオリジンアクセスが許可され、リンクが期限内であること | そうでない場合はリモートデータを読み込めないと表示します |
| ディレクトリ選択 | ブラウザの機能に依存 | ブラウザが対応しない場合は Chrome か Edge の使用を案内します |
| ファイル形式 | 圧縮ファイルの拡張子が制限される | .zip、.tar、.tar.gz、.tgz 以外は非対応と表示します |
トラブルシューティング
| 現象 | 想定原因 | 対処 | 担当 |
|---|---|---|---|
| エクスポート履歴が空 | 現在のアカウントに完了した LeRobot エクスポートがない | データエクスポート で LeRobot エクスポートを作成して完了します | プロジェクトマネージャー |
| リモートデータを読み込めないと表示される | クロスオリジン制限、ネットワーク異常、リンクの期限切れ | ローカルのフォルダまたは圧縮ファイルから開くようにします | プロジェクトマネージャー |
| 「エクスポートデータは一時的に可視化できません」と表示される | エクスポート記録に使用可能なダウンロード URL がない | エクスポートを再実行します | プロジェクトマネージャー |
| 「エクスポートデータは一時的に可視化できません」と表示され、ステータスが失敗 | バックエンドがダウンロード URL の読み取りに失敗した | しばらくして再試 行します。続く場合は運用がストレージの接続性を調査します | 運用、プロジェクトマネージャー |
| ディレクトリを選択できない | ブラウザがディレクトリ選択に対応していない | Chrome または Edge を使用します | プロジェクトマネージャー |
| 「対応していないファイル形式です」と表示される | 圧縮ファイルの拡張子が許可範囲にない | .zip、.tar、.tar.gz、.tgz のいずれかに変更します | プロジェクトマネージャー |
関連ページ
| ページ | 用途 |
|---|---|
| データエクスポート | LeRobot エクスポートのパラメータ、エクスポート履歴、割り当て |
| データ管理 | データセットの検索とプレビュー |
| アノテーションタスク | アノテーション結果の生成とタスクステータス |
| LeRobot Studio（独立ツール） | ローカルのドラッグ&ドロッププレビューとデータ形式の説明 |
| モデルトレーニング | LeRobot データセットを使ったトレーニングの実行 |