LeRobot 可视化在浏览器内解析 LeRobot 数据集，用于在导出或训练前核对多路图像与状态、动作曲线是否对齐。页面提供两条数据入口：当前账号已完成的 LeRobot 导出记录，以及本地文件夹或压缩包。
使用前提
| 项 | 内容 |
|---|
| 菜单入口 | 数据 → LeRobot |
| 路由 | /lerobot |
| 可见角色 | 管理员、项目经理 |
| 相关权限 | 「查看导出列表」（查看导出列表、读取导出记录与下载地址） |
| 依赖 | 浏览器支持目录选择能力，Chrome 与 Edge 提供该能力；远程数据需可从浏览器直接访问，且链接未过期 |
数据浏览
数据入口
| 入口 | 支持来源 | 说明 |
|---|
| 导出历史 | 状态为已完成的 LeRobot 导出记录 | 选中记录后加载其下载地址并在浏览器内查看 |
| 本地文件夹 | 目录选择 | 从本地目录读取 LeRobot 数据集 |
| 本地压缩包 | .zip、.tar、.tar.gz、.tgz | 拖入页面或经文件选择打开 |
| 远程地址 | 可访问的 LeRobot 数据地址 | 页面以 url 查询参数加载该地址 |
导出历史仅显示当前账号的导出记录，卡片显示数据集名与导出时间。
浏览与回放
| 区域 | 内容 |
|---|
| 导出历史 | 已完成导出记录的分页列表，默认每页 10 条 |
| 浏览本地数据 | 选择本地文件、文件夹，或输入远程地址 |
| 侧栏 | 数据集的 episode 列表与元信息 |
| 播放条 | episode 时间轴与播放控制 |
| 返回选择数据 | 从查看器返回数据入口页 |
约束与限制
| 项 | 取值/条件 | 说明 |
|---|
| 导出历史范围 | 状态为已完成 | 未完成的导出不出现在列表中 |
| 导出历史分页 | 默认每页 10 条 | 可分页调整 |
| 导出历史归属 | 仅当前账号 | 列表按账号过滤，管理员不展示他人记录 |
| 远程地址 | 需允许跨域访问且链接未过期 | 否则提示无法加载远程数据 |
| 目录选择 | 依赖浏览器能力 | 浏览器不支持时提示改用 Chrome 或 Edge |
| 文件格式 | 压缩包扩展名受限 | 非 .zip、.tar、.tar.gz、.tgz 提示不支持 |
失败处理
| 现象 | 可能原因 | 处置 | 责任方 |
|---|
| 导出历史为空 | 当前账号无已完成的 LeRobot 导出 | 在 数据导出 中创建并完成 LeRobot 导出 | 项目经理 |
| 提示无法加载远程数据 | 跨域限制、网络异常或链接过期 | 改用本地文件夹或压缩包打开 | 项目经理 |
| 提示「导出数据暂时无法可视化」 | 导出记录缺少可用的下载地址 | 重新执行导出 | 项目经理 |
| 提示「导出数据暂时无法可视化」且状态为失败 | 后端读取下载地址失败 | 稍后重试，持续失败时由运维排查存储连通性 | 运维、项目经理 |
| 无法选择目录 | 浏览器不支持目录选择能力 | 使用 Chrome 或 Edge | 项目经理 |
| 提示「不支持的文件格式」 | 压缩包扩展名不在允许范围 | 改用 .zip、.tar、.tar.gz 或 .tgz | 项目经理 |
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