采集员操作指南

采集员注册机器人设备、执行分配给本账号的采集任务、上传采集数据，并按状态机更新任务状态。采集任务的字段定义与状态流转见 采集任务；本页只描述采集的操作过程。

适用角色与前提

适用角色

角色	采集执行	说明
采集员	是	默认授予采集与设备相关的模块权限
管理员	是	不受模块权限限制
项目经理	是	创建并分配采集任务
审核员	否	默认未授予设备注册与数据上传权限
标注员	否	同上

前置条件

项	要求
权限	「查看采集任务」、「管理采集任务」、「数据上传」、「管理遥操作」（管理遥操作，用于设备注册）
账号	由管理员创建并分配采集员角色
任务关系	当前账号是任务的采集员，或任务创建者
设备	已注册并可被遥操作控制端选择
浏览器	最新版 Chrome 或 Edge

任务状态与流转

采集任务共用标注任务的 6 个状态。各状态允许的下一状态与可设置该状态的角色见 采集任务 的「状态与流转」。

采集员可执行的状态流转

当前状态	采集操作	流转结果
待开始	开始采集	工作中
工作中	采集完成	待检查
待检查	状态回退，重新采集	工作中
检查不合格	重新提交	待检查

「检查合格」由审核员、项目经理或管理员设置；「提交数据」由项目经理或管理员设置。

操作步骤

1. 访问平台地址，使用管理员分配的账号登录。
2. 注册机器人设备：在侧栏选择「管理」→「设备」，点击「机器人设备注册」，填写设备唯一编号与备注，按需选择所属机器人与项目，再点击「注册设备」。
3. 在遥操作控制端选择该设备并激活。
4. 在侧栏选择「数据」→「采集」，查看分配给本账号的采集任务。
5. 打开任务，在「概览」标签页查看采集要求与分配设备。
6. 在任务侧边栏将状态从「待开始」置为「工作中」。
7. 在遥操作端连接分配的设备，按采集步骤执行采集。
8. 采集完成后将状态置为「待检查」，等待审核。
9. 任务置为「提交数据」后，在任务侧边栏点击「前往上传」，或在遥操作控制端完成数据上传；上传成功后数据自动关联到本任务。

结果校验

校验项	预期结果
设备	设备出现在设备列表中，可被遥操作控制端选择并激活
任务状态	开始采集后为「工作中」；提交后为「待检查」
任务可见范围	列表中仅出现当前账号作为采集员或创建者的任务
采集要求	任务概览显示数量、平均时长、初始场景与采集步骤
数据关联	上传的数据关联到对应采集任务，任务详情的「采集数据」标签页可见

异常处置

现象	可能原因	处置	责任方
侧栏缺少「采集」入口	未授予 「查看采集任务」	由管理员授予「查看采集任务」	管理员
采集任务列表为空	当前账号未被指派为采集员，且非任务创建者	由项目经理在任务中指派采集员	项目经理
提示「设备名称不能为空」	未填写设备唯一编号	填写设备唯一编号	采集员
提示「设备名称只能包含字母、数字和分隔线」	编号含其他字符	使用字母、数字、下划线或短横线	采集员
提示「设备名称长度必须在3到128个字符之间」	编号长度越界	调整为 3 到 128 个字符	采集员
遥操作控制端无可选设备	设备未注册或未激活	先在设备页注册，再在控制端激活	采集员
状态无法变更	目标状态不在允许的下一状态，或角色无权限	按状态表选择允许的下一状态	采集员
上传页提示浏览器不兼容	浏览器不支持视频或音频转 MCAP	改用最新版 Chrome 或 Edge	采集员

相关页面

页面	用途
采集任务	采集任务的字段与状态
设备管理	设备注册、Agent 安装与资源监控
数据上传	上传采集数据
新建采集任务	项目经理创建与分配采集任务
权限说明	角色与模块权限