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LeRobot Studio：エンボディドデータのブラウザ

概要

LeRobot Studio（https://io-ai.tech/lerobot/）は IO-AI が提供する、ブラウザ上で動く LeRobot データ検査ツールです。
ローカルの LeRobot フォルダや .tar.gz をドラッグ＆ドロップするだけで再生でき、データをクラウドにアップロードせず効率とプライバシーを両立します。

LeRobot 形式が重要な理由​

エンボディド AI では高品質データが鍵ですが、ロボットデータは長らく形式が分断され、保存効率と再利用性に課題がありました。

LeRobot データセット仕様（v2.1 / v3.0）は事実上の共通フォーマットになりつつあり、OpenPI や NVIDIA GR00T（Isaac Lab）など主要スタックが対応または相互運用しています。特徴は次のとおりです。

  1. 統一構造 — Parquet + MP4 で画像・モータ状態・アクションなどをまとめ、クロスプラットフォーム利用を容易にします。
  2. クラウドネイティブ — ストリーミングにより Hugging Face Hub やローカルから逐次読み込みでき、全件ダウンロードを避けられます。
  3. コミュニティ連携 — 標準化により検索・索引・共有がしやすくなります。

LeRobot Studio はその標準上に載った汎用ビューアで、データの理解と検証を迅速化します。

主な機能​

ブラウザのみで動き、検査のためのローカル Python 環境は不要です。

1. マルチモーダル同期再生​

高レートセンサと可変 FPS の動画を 同一タイムライン に整列表示します。

  • マルチカメラ映像
  • 関節状態の曲線
  • 指令アクション

タイムラインをドラッグして任意時刻の知覚と制御を確認できます。

マルチビュー同期

2. 指令と状態の比較​

指令（Action） と 実測状態（State） の差分はデバッグの要です。

  • Action：指令（破線）
  • State：フィードバック（実線）

チャートで遅延・ジッター・バイアスを俯瞰できます。

チャート

3. クイック検証とデータセットヘルス​

ローカルフォルダや .tar.gz をブラウザ内で読み込み（アップロード不要）。URL から Hub データをプレビューすることもできます。

読み込み後、サイドバーの データセットヘルス で構造チェック（エラー／警告／合格）を確認できます。

  • ファイル構造 — meta/info.json、meta/episodes、data/、videos/（v2.1 / v3.0）
  • メタデータ — fps、codebase_version など必須項目
  • features — dtype と shape
  • episodes — 本数・長さ・ゼロ長セグメントの有無

アクセス方法​

A：IO-AI 公式サイト​

https://io-ai.tech/lerobot/

  • ログイン不要
  • ローカルデータのクイック閲覧向け

ウェルカム

B：IO-AI データプラットフォーム​

IO-AI データプラットフォーム

  • データ管理フローと統合
  • 収録・ラベル付け・変換後の受け入れ検査向け

UI ツアー​

エピソード一覧​

メタ付きで検索・ジャンプ。

エピソードサイドバー

Raw データ​

フレーム単位の JSON をそのまま確認。デバッグ用に値をコピーできます。

Raw JSON

再生コントロール​

フレームステップなど精密操作。

再生 UI

データセットヘルス​

読み込み時の自動検証結果（合格／警告／エラー）。

IO-AI について​

IO-AI（io-ai.tech） はエンボディドインテリジェンス向け基盤を提供しています。LeRobot Studio はデータツールチェーンの一部です。