LeRobot Studio
LeRobot Studio は LeRobot 形式のデータセットをブラウザ内で再生・確認します。データが端末外に送信されることはありません。プラットフォームは データ → LeRobot Studio（ルート /lerobot）にこのコンポーネントを組み込み、プラットフォームに取り込み済みまたはエクスポート済みの LeRobot データを表示しま す。単体サイトではローカルフォルダまたはアーカイブを開けます。データ形式とトレーニング接続については、LeRobot データセットとトレーニング と LeRobot v2 と v3 の形式差異 を参照してください。
対象ロールと前提条件
対象ロール
| 役割 | 利用シーン | 前提権限 |
|---|---|---|
| プロジェクトマネージャー | エクスポート前に多視点動画、状態、動作のカーブが揃っているかを抽出確認 | 「データセット一覧」 |
| アルゴリズムエンジニア | トレーニング前にエピソード数、フレームレート、アノテーションフィールドを確認 | 「データセット一覧」 |
| 管理者 | 任意のプロジェクトの LeRobot データを表示 | モジュール権限の制限なし |
前提条件
| 項目 | 要件 |
|---|---|
| メニュー入口 | データ → LeRobot Studio |
| ルート | /lerobot |
| 必須権限 | 「データセット一覧」 |
| データ形式 | LeRobot v2.0、v2.1、v3.0 |
| ブラウザ | ローカルディレクトリの選択は File System Access API に依存し、Chrome と Edge のみに対応 |
| データソース | プラットフォームのエクスポート記録、ローカルディレクトリ、ローカルアーカイブ、リモート URL |
手順
- プラットフォームにログインし、サイドバーの データ を展開して LeRobot Studio をクリックします。
- ようこそページでデータソースを選択します。ローカルフォルダまたはアーカイブをページに直接ドラッグ＆ドロップすることもできます。
- データの読み込み後、左側の「エピソード」タブでエピソードを選択し、「分析」タブで集計統計を確認します。
- 再生バーで時点を指定し、動画、画像、グラフ、生メッセージの各パネルを突き合わせます。
- 「データセットヘルスチェック」を開いて形式検証の結果を確認し、「推奨対応」に沿って問題を処理します。
データの接続方法：
| 接続方法 | 入口 | 対応範囲 | 制約 |
|---|---|---|---|
| エクスポート記録 | ようこそページ左側の「履歴」 | プラットフォームでステータスが完了の LeRobot エクスポート | 記録をクリックするとプラットフォームがダウンロード URL を発行 |
| ローカルディレクトリ | 「ローカルディレクトリ」 | 解凍後の LeRobot データセットルート | Chrome と Edge のみ |
| ローカルアーカイブ | 「ローカルアーカイブ」 | .zip、.tar、.tar.gz、.tgz | アーカイブ内がデータセットルートであること |
| リモート URL | 「リモートアーカイブ URL」 | 現在のブラウザからアクセスできるダウンロード URL | クロスオリジン制約とリンクの有効期限に依存 |
画面パネル
| パネル | 機能 | 実行できる操作 |
|---|---|---|
| エピソードサイドバー | データセット内のエピソードとその長さ・タスクを一覧表示 | 検索、フィルター、選択、一括編集、一括削除、一括復元 |
| 分析サイドバー | エピソード数、総フレーム数、合計時間、タスク分布を集計 | 表示 |
| 動画パネル | dtype が video のフィールドを再生 | 再生バーと同期して再生 |
| 画像パネル | dtype が image のフィールドの現在フレームを表示 | 現在フレームを表示 |
| グラフパネル | 状態・動作などの数値フィールドの時系列カーブを描画 | 特徴量の選択、関節によるフィルター、分割表示での比較 |
| 生メッセージパネル | 現在フレームの生データ構造を表示 | 特徴量の選択、特徴量の検索、画像のコピー、バイナリのダウンロード、更新の一時停止と再開 |
| 再生バー | フレーム単位の再生制御 | 再生と一時停止、前のフレーム、次のフレーム、倍速、再生モードの切り替え、タイムラインの移動 |
| データセットヘルスチェック | 形式検証の結果を表示 | エラー、警告、合格項目の確認、CSV または PDF のエクスポート |
結果の確認
| 確認項目 | 合格基準 |
|---|---|
| ヘルスチェックのステータス | 「フォーマットチェック完了」と表示され、エラーと警告がない |
| エピソード数 | 「分析」タブの件数と meta/info.json の total_episodes が一致 |
| タイムラインの整合 | 複数動画と状態・動作のカーブが同じ時点で揃っている |
| フィールドの完全性 | features の画像・状態・動作フィールドがすべて読み込まれ、パネルに表示される |
エラー時の対処
| 現象 | 考えられる原因 | 対処 | 責任者 |
|---|---|---|---|
| リモートデータの読み込みに失敗 | クロスオリジン制限、ネットワーク異常、ダウンロードリンクの期限切れ | エクスポート記録から URL を再取得し、現在のブラウザからアクセスできることを確認 | 操作担当 |
| ローカルディレクトリを開けない | ブラウザが File System Access API に非対応 | Chrome または Edge に切り替えるか、アーカイブを開く | 操作担当 |
| アーカイブを開けない | 非対応のアーカイブ形式 | .zip、.tar、.tar.gz、.tgz を使用 | 操作担当 |
ヘルスチェックで codebase_version の不一致を報告 | データセットの形式バージョンとローダーが不一致 | 「推奨対応」に従って meta/info.json を調整するか再エクスポート | データエクスポート担当 |
| ヘルスチェックでエピソード数の不一致を報告 | meta/episodes と info.total_episodes が不一致 | 「推奨対応」に従ってエピソードメタデータを再生成するか total_episodes を修正 | データエクスポート担当 |
関連ページ
| ページ | 用途 |
|---|---|
| LeRobot データセットとトレーニング | エクスポートとトレーニングの概要 |
| LeRobot v2 と v3 の形式差異 | 2 つの形式のディレクトリ、メタデータ、検証の違い |
| LeRobot データ可視化 | プラットフォーム内 LeRobot 入口の権限とシーン |
| データエクスポート | LeRobot トレーニングパッケージの生成 |