添加新机器人
准备配置文件压缩包
以OpenLoong为例：
准备好OpenLoong的URDF及模型文件， 您需要按下方教程撰写配置文件并放在OpenLoong路径下的第一层，包括：
| 文件名 | 选项 | 详细文档 |
|---|---|---|
vr_configs.yml | （必须） | 撰写主配置文件 |
controller_v2.yml | （可选） | 撰写控制器配置文件 |
mocap_to_robot_command_v2.yml | （可选） | 撰写动捕映射配置文件 |
完成后打包OpenLoong文件夹，创建压缩包 OpenLoong.zip
上传配置文件压缩包
启动TeleSuit和TeleBox后，工控机Wi-Fi连接到Y2_5G_xxxx，打开浏览器，在网址栏输入10.42.0.3:7876，进入配置页面。
在网页下面找到机器人管理，进入后选择上传新机器人，并选择对应机器人的压缩包上传即可。
配置机器人ip
在网页上边点击新建配置，在上传配置文件压缩包后，应在适配的机器人选项中找到已经上传的机器人，选中，并自定义配置名称(一般为'机器人名称'+'_ROS1/2')，然后点击确定。
在通信协议下面选择ROS1，运行模式选择采集模式，并设置机器人的IP，domain_id，网关等。
在显示效果中根据自身需求选择视角布局。
实现vr仿真控制
全部完成后即将新的机器人添加到了TeleXperience系统，在完成ros节点的编写后，即可在工控机上实现vr对仿真机器人的控制。
首先启动两个终端，分别更改工控机ip与配置机器人IP中的内容对应
export ROS_IP=192.168.123.24
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.123.24:11311
export ROS_DOMAIN_ID=0
在一个终端下启动roscore，另一个终端下启动ros节点，在vr眼镜中点击start teleop，即可实现vr对仿真机器人的控制。
实现真机控制
如需真机控制，则需要您在工控机节点上替换为相应的实机控制接口