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硬件连接

物品清单​

物品数量备注
VR设备1内含VR头显、左右手柄、适配器、电源线
TeleSuit（上半身动捕/全身动捕，含主控）1上半身动捕/全身动捕
TeleBox（ 含1T SSD存储）1
19V电源适配器（TeleSuit主控供电）1后期将替换为电池持续供电
5V电源适配器（Telebox供电）1
双头type-c数据线（2米）1用于VR头显电源线延长
网线（2米）1
绑带5/11绑带（30cm*4、80cm*1）/绑带（30cm*6、60cm*4、80cm*1）

1. 穿戴Telesuit服​

从包装箱取出Telesuit服进行穿戴:

1.1 穿戴效果​

上半身穿戴效果

全身穿戴效果

若Telesuit服尺码偏大，可使用绑带固定全身传感器，使其紧贴人体躯干。

全身使用绑带固定示意

2. Telesuit 服后腰航空插头连接指南​

（若购买的无下肢/手套版本，可略过）

动捕服穿戴完成后，需由他人协助进行后腰部的航空插头连接操作。连接步骤：

2.1 标准版（带下肢版本）​

2.1.1 左侧连接​

  1. 找到裤子臀部左侧的航空插头与上衣后腰左侧的航空插座。
  2. 对准插头的红点与插座的凹槽，确保方向正确后，用力插入，直至完全接合。
  3. 连接完成后，轻轻拉动插头确认是否牢固，无松动现象。

2.1.2 右侧连接​

  1. 按照与左侧相同的方式进行操作
  2. 完成裤子臀部右侧的航空插头与上衣后腰右侧的航空插座的连接。

2.2 Pro版（带手套版本）​

2.2.1 左侧连接​

  1. 找到左手套的航空插头与上衣左手袖子的航空插座。
  2. 对准插头的红点与插座的凹槽，确保方向正确后，用力插入，直至完全接合。
  3. 连接完成后，轻轻拉动插头确认是否牢固，无松动现象。

2.2.2 右侧连接​

  1. 按照与左侧相同的方式进行操作
  2. 完成右手套的航空插头与上衣右手袖子的航空插座的连接。

2.3 检查与确认​

  • 双侧连接完成后，逐一检查插头是否完全插入，确保连接稳定，无松动或错误。

2.4 ⚠️ 注意事项​

  • 必须对准插头红点与插座凹槽再进行插入，避免方向错误导致接口损坏。
  • 建议穿戴者保持站立姿势，便于操作人员顺利完成连接。

3. Telesuit主控供电指南​

3.1 方式一：有线供电​

Telesuit服背后的Telesuit主控需供电使用，电源适配器信息：

配套电源适配器规格为：19V，适配器上贴有**"Telesuit主控供电"**标签。

3.1.1 连接步骤​

将数据线双圆口一端与适配器连接。

找到适配器圆口一端，将其插入Telesuit主控背部的圆孔凹槽，确保插入到位。

将适配器另一端插入标准电源插座，并确认电源已接通。

3.1.2 ⚠️ 注意事项​

请勿使用非19V规格的适配器，以免损坏设备或影响供电稳定性。

插入电源适配器时，确保连接牢固，无松动现象。

使用过程中避免电源线受到拉扯或压迫，保持供电安全。

3.1.3 Telesuit 主控指示灯说明​

Telesuit 主控右下侧的三个指示灯用于显示主控不同模块的运行状态，通电后可根据其状态快速判断主控是否正常。

指示灯功能正常状态闪灯
最上指示灯动捕开发板状态灯绿灯闪烁
中间指示灯主控状态灯绿灯常亮
最下指示灯路由器状态灯红灯长亮

TeleSuit 通电路由器开机时，最下指示灯为绿灯，等待1-2min开机结束后变为红灯

3.1.4 ⚠️ 故障判断与处理​

若中间指示灯-主控状态灯为红灯，则拔下电源适配器连接主控的圆孔一端重新插入，直到中间指示灯变为绿灯常亮状态。

3.2 方式二：无线供电（电池供电）​

3.2.1 电池连接步骤：​

  • 从包装箱中取出一块电池。

  • 向上推动主控上的卡扣，电池电源灯一面朝外，将电池两侧凹槽对准主控两侧滑道。

    向上推动主控上的卡扣将电池两侧凹槽对准主控两侧滑道
    向上推动主控上的卡扣将电池两侧凹槽对准主控两侧滑道

  • 顺着滑道将电池向下卡进主控底部，放下卡扣固定。 顺着滑道将电池向下卡进主控底部

  • 按动电池指示灯旁的开关按键，启动电池。 按动电池指示灯旁的开关按键

  • Telesuit主控风扇转动、指示灯正常亮起，即代表成功供电。

3.2.2 Telesuit 主控指示灯说明​

Telesuit 主控右下侧的三个指示灯用于显示主控不同模块的运行状态，通电后可根据其状态快速判断主控是否正常。

指示灯功能正常状态闪灯
最上指示灯动捕开发板状态灯绿灯闪烁
中间指示灯主控状态灯绿灯常亮
最下指示灯路由器状态灯红灯长亮

TeleBox通电路由器开机时，最下侧灯为绿色，等待1-2min开机结束后变为红色

指示灯

3.2.3 ⚠️ 注意事项​

  • 确保电池与主控连接牢固，无松动现象，防止遥操作过程中掉落。
  • 注意电池安装方向，有电源灯一侧朝外，方向错误强行安装会造成滑道磨损、无法正常供电。
  • 电池彻底卡进主控底部后才能成功供电。

3.2.4 电池拆卸步骤​

  • 向上推动主控上的卡扣，顺着滑道将电池向上推出。

3.2.5 电池充电步骤​

  • 按动电池开关，亮起的指示灯数量代表电池电量。 按动电池开关
  • 包装箱中配有电池充电器。将充电器圆形一端插入电池下方圆形孔槽，另一端插入插座，即可开始充电。
充电器充电接口
充电器充电接口

4. Telebox供电连接​

将贴有 "Telebox供电" 标签的适配器一端插入Telebox侧面type-c插口，另一端插入插座。此时，type-c插口上方指示灯先变为红色，5s后变为紫色，再过5s后变为红蓝闪烁状态。

4.1 Telebox供电连接步骤​

找到标有 "Telebox供电" 标签的电源适配器。

将适配器的一端（Type-C 插头）插入 Telebox 侧面 Type-C 插口。

将适配器另一端插入电源插座，确保供电正常。

4.2 供电指示灯状态​

初始状态：供电连接后，Type-C 插口上方的指示灯状态依次变化：

红色（通电）------供电已启动。

紫色（5 秒后）------系统开始初始化。

红蓝闪烁（再过 5 秒）------Telebox 已正常供电并准备就绪。

4.3 Telebox 运行状态指示灯说明​

运行指示灯位置

Telebox 外盒上方（IO-AI TECH处）配置了一排状态指示灯，用于显示设备运行状态。

运行状态说明

通电后，等待约 1 分钟，状态指示灯会亮起（IO-AI TECH处），灯光状态为左侧第二颗灯珠红色，其余灯珠绿色。（若进入遥操作状态，灯光状态为全绿）

5. 主控与 Telebox 连接指南​

5.1 准备网线​

取出配套网线，检查两端是否完好无损。

5.2 连接网线​

将网线的一端插入 主控上方的长方形凹槽接口，确保连接牢固。

将网线的另一端插入 Telebox 上标有 "固定 IP" 的接口，接口指示灯为橙色闪烁状态，即为连接成功。

5.3 观察状态​

连接完成后，观察 Telebox 上方指示灯：

所有灯珠变为 绿色，表示设备已成功进入 遥操作采集模式。

6. 穿戴VR设备​

6.1 VR设备组件确认​

包含以下主要组件：

头显：显示画面，核心交互设备。

左右手柄：实现虚拟世界中的操作和交互。

适配器：配套原装充电器，与电源线搭配使用。

白色电源线：用于头显充电，长度适中，适配一般使用场景。

双头 Type-C 数据线（2米）：提供更长的连接距离，适用于场景复杂或电源插座位置较远的情况。

VR 头显启动及电量确认

找到电源按钮

电源按钮位于 VR 头显设备左侧。

6.2 启动设备​

按住电源按钮 3 秒钟，然后松开。

观察设备的电源指示灯状态。

判断电量状态

白色常亮：电量充足，可以正常使用。

橙色常亮：电量不足，需要充电。

充电操作

将 数据线的一端插入 VR 头显左侧的充电口，确保接口连接稳固。

将数据线的另一端插入 Quest 原装适配器。

将适配器插入电源插座，确保电源正常供电。

通电后VR头显进入充电状态，可通过指示灯确认。当电源指示灯呈橙色时，表示正在充电；当电源指示灯呈绿色时，表示已充满电。

6.3 手柄配对操作及电量确认​

启动VR头显，戴上VR头显

找到 左手柄"菜单键"和右手柄"MetaLOGO键"（具体位置如下图所示）。 同时按住两个键约 2秒钟进行配对，直到感受到触觉反馈（震动）。

左手柄右手柄

7. 连接VR后​

配对成功后，在VR头显中可看到头显、左右手柄的电量。

7.1 打开VR头显音量​

找到音量按钮，音量按钮位于 VR 头显设备下方右侧。

调节合适音量： 按动音量键左半侧或右半侧，将音量调整到合适大小，以便接收调试过程中的音效提醒。

7.2 手柄按键功能介绍​

同时按下左右摇杆，可以进入通透模式

右摇杆：滑动页面

按住A键上下拖动：滑动页面

单击A键/按动右手柄前扳机：确定

手柄正面手柄侧面

8 完成​

硬件已准备就绪，下面开始软件使用吧