Make a difference
公司成立于2023年5月，创始团队成员来自东京大学、北京大学和哥伦比亚大学，曾在腾讯机器人X实验室、鹏行智能机器人等知名企业任职，具备深厚的机器人软硬件开发和AI模型研发背景。
艾欧致力于推进具身智能在真实生产生活场景中的应用，为开源社区作出贡献。
- 2024.01，为 Open X-Embodiment 数据集 提供具身数据
- 2024.06，开源50万条规则动作与500小时自由采集数据，请加入 等待列表 查看
我们提供涵盖机器人控制、具身智能模型相关的一站式解决方案。您可将需求告诉我们，我们将为您提供最适合的解决方案。
团队成员
陈相羽
创始人
机器人领域专家，于东京大学获得博士学位，在领先的机器人期刊和国际顶级会议上发表了数十篇论文，曾代表东京大学参加了著名的国际机器人竞赛，如DRC和MBZIRC。
徐良威
联合创始人
机器人软件专家，毕业于北京大学智能科学系，专注于机器人系统和机器人中间件的研究与开发，曾参与过多个无人系统项目。
罗欣欣（Rosa）
商务合伙人
组织行为管理专家，前腾讯15年行业老炮，多次创业者，具备丰富的商业合作和组织管理经验。
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公司为每位员工提供公司附近的高级单身公寓，通勤时间不到十分钟！
投递岗位和咨询请发送至HR邮箱：
机器人控制规划算法工程师
岗位职责
- 机器人机械臂规划与控制算法功能开发，包括并不仅限于双臂实时控制、避障运动规划等
- 结合机械臂进行相机手眼标定，并配合目标识别开发
- 规划控制软件开发与维护
- 底层通讯开发与维护
- 基于现有工具如ros完成调试与功能使用可视化界面开发
任职要求
- 硕士研究生及以上，机器人、计算机、控制工程、自动化等相关专业；（可接受实习生）
- 有机械臂相关项目经验，包括规划与控制功能的开发
- 熟悉运动学、动力学标定方法与流程，了解相机外参标定方法
- 了解多连杆串联运动学与动力学，有良好机器人学知识，熟悉控制理论、矩阵理论、概率论等
- 掌握优化控制方法，熟悉WBC，MPC控制方法
- 善于使用运动学、动力学库如pinocchio、rbdl、rbdyn等，熟悉C++、Python编程，了解ROS使用
具身智能实习生
岗位职责
- 负责具身智能相关算法的前沿领域研究和实现，支持团队在大规模真实世界数据下的具身模型训练和落地
- 参与探索大型语言模型和多模态模型在机器人领域的应用，配合仿真同学搭建通用测试平台
- 参与国内领先的具身智能项目，完成真实机器人在现实世界中的具身操作
任职要求
- 硕士研究生及以上，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业
- 有扎实的数据结构和算法基础，熟悉机器人学、控制等专业知识，并具有相关的项目经历
- 熟悉深度学习算法，了解模仿学习、示教学习、自监督学习等领域，紧跟具身智能相关的前沿进展，对RT-1/RT-2/octo/aloha等模型或框架有深入研究者优先
- 熟练使用Python，熟悉如Tensorflow、Pytorch等至少一种深度学习框架，有仿真环境的搭建和开发经验
- 具有优秀的英文文献阅读能力，对探索前沿领域有着极大的热情
加分项
- 有过RT-1、RT-2、Octo等框架的复现经验
- 有多模态模型的研究经验，对DiT有研究者
- 有国际顶级期刊、会议论文发表者或相关竞赛获奖者
前端开发实习生
岗位职责
- 协助完成SaaS产品和后台产品的前端开发工作
- 注重细节，主动完善产品体验和代码质量
任职要求
- 注重用户体验，希望做出好看好用的产品
- 熟练掌握HTML5/CSS3/JavaScript基本功
- 能熟练阅读英文文档，了解前端开发的最新技术
- 本科及以上学历，计算机相关专业
加分项
- 熟悉Next.js/React技术栈
- 有参与过的开源项目或在线作品