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机器人运动控制算法工程师
算法 · 全职 · 深圳
你将负责
- 机器人控制系统软件平台的总体技术架构设计与演进，深入理解业务场景，主导核心系统设计。
- 主导软件模块划分及接口定义，提供高可用解决方案，降低系统耦合度，保障系统稳定、可靠及高扩展性。
- 作为技术专家，跟踪机器人控制领域前沿技术，持续迭代系统架构，保持公司产品的技术领先性。
我们希望你
- 精通 Linux 操作系统，了解实时系统原理；熟练掌握 ROS、PyBullet、Gazebo 等机器人开发工具。
- 熟悉机械臂运动规划与控制算法，掌握 OpenRAVE、OMPL、MoveIt 等框架，具备实机部署与算法优化能力。
- 具备优秀的算法实现能力，有 Floating Base 机器人控制或全身动力学控制项目经验者优先。