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强化学习算法工程师
算法 · 全职 · 上海
你将负责
- 腿足机器人运动控制算法的设计、仿真与实机调试，重点攻克 Sim2Real 迁移难题，提升实机运行的稳定性与可靠性。
- 研发并优化平衡控制、全身控制（WBC）、复杂地形行走策略及安全控制机制等关键功能模块。
- 深入分析控制系统中的关键技术瓶颈与不稳定因素，定位并解决控制与系统层面的核心问题。
- 与硬件、感知、规划等团队紧密协作，推动腿足机器人项目从算法研发到工程落地的全流程进展。
我们希望你
- 硕士及以上学历，控制工程、控制理论、导航/制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；扎实掌握机器人动力学、运动学及轨迹规划理论。
- 熟悉 RBDL、Pinocchio 等常用动力学建模与计算库。
- 深入理解腿足机器人主流控制算法（如 VMC、LQR、MPC、WBC），并在至少 1–2 个方向有深入的研究与实践经验。
- 熟练使用 C++ / Python / MATLAB，具备优秀的算法工程化实现能力。
- 熟悉 MuJoCo / PyBullet / Gazebo 等仿真平台，精通 Linux / ROS（ROS1/ROS2）开发环境。
加分项
- 具备四足/人形机器人等实机落地调试经验。
- 在复杂地形行走、自主行走、安全控制或鲁棒控制方向有深入研究。
- 具备算法工程化部署及长期稳定运行系统的调优经验。
- 对具身智能、通用机器人方向有强烈的热情与探索欲。