加入我们
软件系统开发工程师
软件 · 全职 · 深圳
你将负责
- 遥操作核心链路（控制指令、状态回传、任务/会话管理）的开发与交付，保障系统稳定运行。
- 推进接口标准化与模块解耦，优化系统可维护性与研发效率。
- 深入分析并优化实时通信链路，攻克线程、IO、序列化及网络传输等性能瓶颈，降低端到端延迟。
- 完成机器人端 ROS2 通信对接，协同控制/算法团队实现接口联调与问题闭环。
- 负责 Linux 环境下的部署、监控与性能分析，保障系统在实际场景中的高可用。
我们希望你
- 本科及以上学历，计算机/自动化/机器人相关专业，3-5 年复杂系统开发经验。
- 熟练掌握 C++ / Python，具备优秀的代码设计与工程实现能力。
- 深入理解 Linux 系统编程（多进程/多线程/IO），熟练使用性能分析工具。
- 熟悉 TCP/UDP 网络编程，具备通信问题定位与优化能力。
- 具备良好的系统设计与跨团队协作能力，能独立推动问题闭环。
加分项
- 熟悉 ROS2，有机器人遥操作、实时通信或低延迟系统经验。
- 熟悉 DDS / FastDDS、WebRTC、ZeroMQ、gRPC 等通信框架。
- 有 NVIDIA Jetson / ARM 等边缘平台开发部署经验。