Загрузка данных
Обзор функций
Устройства сбора данных IO поддерживают автоматическую массовую загрузку одним кликом, обычно ручная загрузка не требуется. За исключением данных из внешних систем. Вы можете связаться с IO для адаптации, чтобы максимально автоматизировать процессы загрузки, устранив необходимость ручной загрузки.
Загрузка данных является точкой входа данных платформы IO, поддерживая загрузку файлов данных в различных форматах и их онлайн-обработку. Платформа предоставляет интеллектуальное транскодирование, проверку форматов, мониторинг прогресса и другие функции, обеспечивая плавный вход данных в рабочий процесс аннотации.
Основные функции
Поддержка многоформатных файлов
Форматы данных роботов
Платформа поддерживает различные форматы данных роботов: файлы MCAP как стандартный формат многомодальных данных роботов, рекомендуемый для данных роботов; файлы BAG как стандартный формат данных роботов ROS, поддерживающий автоматическое преобразование в MCAP; файлы HDF5 как формат научных вычислений, поддерживающий данные состояния роботов.
Форматы медиафайлов
Поддерживает основные форматы медиафайлов: видеофайлы включают MP4, AVI, MOV, MKV и т.д., аудиофайлы включают MP3, WAV, AAC, OGG и т.д., графические файлы включают JPG, PNG, BMP, TIFF и т.д. Эти форматы покрывают подавляющее большинство сценариев сбора данных.