Управление устройствами

Обзор функций

Управление устройствами является основным модулем мониторинга и управления устройствами платформы данных IO-AI, предоставляющим возможности управления полным жизненным циклом устройств роботов. Через клиентскую программу Agent платформа может в реальном времени мониторить состояние работы устройств и использование ресурсов, получать доступ к видеопотокам для удаленного визуального мониторинга и предоставлять функции удаленного принятия управления, помогая администраторам, менеджерам проектов и сборщикам эффективно управлять распределенными устройствами, обеспечивая стабильную работу устройств и плавный ход задач сбора данных.

Применимые роли и сценарии

• Администраторы: Централизованно мониторят операционное здоровье всех устройств, удаленно принимают управление и обеспечивают соблюдение политик безопасности.
• Менеджеры проектов: Осваивают ресурсы устройств в рамках проекта, координируют задачи сбора и отслеживают качество данных.
• Сборщики: В реальном времени мониторят статус и экран назначенных устройств, быстро предоставляют обратную связь об аномалиях.

---

Основные функции

Регистрация и обнаружение устройств

Регистрация устройств

Поддержка регистрации новых устройств роботов на платформе, включая основную информацию, такую как уникальный номер устройства, описание замечаний, ассоциацию с роботом и проектом. После регистрации устройства система сгенерирует уникальный Agent ID для устройства, используемый для последующей установки Agent и распознавания идентичности.

Процесс регистрации:

1. Нажмите кнопку "Регистрация устройства робота" для открытия диалога регистрации
2. Заполните уникальный номер устройства (обязательное поле, используется для идентификации устройства)
3. Заполните описание замечаний (опционально, используется для записи цели устройства, местоположения и т.д.)
4. Выберите принадлежащий робот (опционально, ассоциируйте устройство с конкретным роботом)
5. Выберите проект (опционально, назначьте устройство конкретному проекту)
6. Нажмите "Зарегистрировать устройство" для завершения регистрации

После успешной регистрации устройство появится в списке устройств и можно будет перейти к последующим операциям установки Agent и мониторинга.

Обнаружение устройств

Система автоматически обнаруживает статус подключения и статус установки Agent зарегистрированных устройств. Для устройств без установки Agent система будет отображать статус "Не установлено" и предоставлять руководство по установке. Для устройств с установленным Agent система будет в реальном времени отображать статус подключения устройства, время последнего отчета и другую информацию. Для устройств, которые долго не отчитывались, система отметит их как оффлайн.

Механизм обнаружения:

• Система автоматически проверяет статус устройства каждые 5 минут
• Определяет статус подключения устройства через информацию отчетов Agent
• Отображает время последней проверки для легкого понимания обновления статуса устройства
• Отмечает как оффлайн-статус для устройств, которые долго не отчитывались

Установка клиентского Agent

Автоматическое обнаружение операционной системы

Программа установки Agent поддерживает автоматическое обнаружение типа и архитектуры операционной системы целевого устройства, включая:

• macOS: Поддерживает как архитектуру Intel, так и Apple Silicon (ARM64)
• Linux: Поддерживает как архитектуру X64, так и ARM64
• Windows: Поддерживает архитектуру X64

Система автоматически выберет соответствующий исполняемый файл Agent на основе обнаруженной операционной системы, обеспечивая простой и эффективный процесс установки.

Установка через командную строку

Предоставляет метод установки одним кликом через командную строку, применимый к системам Linux и macOS. Команда установки автоматически установит необходимые переменные окружения, включая:

• EMBODIFLOW_AGENT_ID: Уникальный Agent ID устройства
• EMBODIFLOW_SERVER_URL: Адрес сервера платформы
• EMBODIFLOW_INTERVAL: Интервал отчетности данных (по умолчанию 300 секунд, т.е. 5 минут)

Шаги установки:

1. На странице управления устройствами выберите устройство, для которого нужно установить Agent
2. Нажмите кнопку "Установить Agent" для открытия диалога установки
3. Скопируйте команду установки для выполнения в терминале целевого устройства
4. Система автоматически обнаружит ОС и завершит установку
5. После установки Agent автоматически запустится и начнет отчетность информации об устройстве

Скачивание исполняемого файла

Для сценариев, требующих ручной установки, система предоставляет скачивание исполняемых файлов для каждой платформы:

• macOS (Intel)
• macOS (Apple Silicon)
• Linux (X64)
• Linux (ARM64)
• Windows (X64)

После скачивания пользователи могут напрямую запустить соответствующий исполняемый файл на целевом устройстве для завершения установки Agent.

Мониторинг статуса установки

Система мониторит статус установки Agent в реальном времени, включая:

• Не установлено: Устройство не установило Agent, отображает руководство по установке
• Установлено: Agent установлен и работает, отображает время последнего отчета
• Оффлайн: Agent установлен, но долго не отчитывается, возможно устройство оффлайн или Agent неисправен

Для устройств в статусе не установлено или оффлайн система предоставит соответствующие предложения по операциям и руководство по устранению неисправностей.

Управление списком устройств

Отображение списка устройств

Страница управления устройствами предоставляет полный список устройств, поддерживая:

• Фильтрацию по нескольким проектам: Фильтрация устройств по проектам, поддержка "Все проекты" и конкретные проекты
• Функция поиска: Быстрый поиск устройств по имени устройства
• Фильтрация по статусу: Фильтрация по статусу подключения, статусу установки Agent и т.д.
• Массовые операции: Поддержка выбора нескольких устройств для массовых операций

Отображение информации об устройстве

Список устройств отображает подробную информацию для каждого устройства:

• Имя устройства: Уникальное идентификационное имя устройства
• Принадлежащий проект: Проект, связанный с устройством (отображает "-" если не связано)
• Системная информация: Тип ОС и информация о аппаратном обеспечении
• IP устройства: Сетевой IP-адрес устройства (поддерживает несколько IP)
• Использование CPU: Реальное использование CPU и индикатор прогресса
• Использование памяти: Реальное использование памяти и индикатор прогресса
• Время онлайн: Время последнего подключения устройства (например, 5 минут назад, 1 день назад)

Массовые операции

Поддержка массовых операций над несколькими устройствами:

• Массовое удаление: Удаление выбранных устройств (требует подтверждения)
• Массовое назначение задач сбора: Массовое назначение задач сбора выбранным устройствам
• Массовое установка Agent: Массовое установка Agent для нескольких устройств

Страница деталей устройства

Отображение подробной информации

Нажмите на имя устройства для входа на страницу деталей устройства и просмотра полной информации об устройстве:

Карта мониторинга в реальном времени:

• Использование CPU и температура
• Использование памяти
• Использование диска
• Статус сетевого подключения

График трендов ресурсов:

• Поддержка переключения между видами "Тренды ресурсов" и "Температура и нагрузка"
• Просмотр исторических данных за 4 часа, 1 день, 7 дней
• Сравнительный анализ нескольких индикаторов

Системная информация:

• Полная информация о системной конфигурации
• Время работы устройства
• Информация о сетевой конфигурации

Область функций операций

Страница деталей устройства предоставляет удобные функции операций:

• Редактирование информации об устройстве: Изменение имени устройства, замечаний и другой информации
• Установка Agent: Установка или переустановка Agent для устройства
• Удаленное управление: Выполнение операций таких как перезапуск, SSH, управление конфигурацией
• Видеомониторинг: Просмотр видеопотока устройства в реальном времени

Мониторинг ресурсов

Мониторинг ресурсов в реальном времени

Клиент Agent регулярно собирает использование системных ресурсов устройства, автоматически отчитываясь каждые 5 минут, включая:

Мониторинг CPU:

• Уровень использования CPU (процент)
• Температура CPU (Цельсий)
• Количество ядер CPU и использование
• Тренд нагрузки CPU

Мониторинг памяти:

• Уровень использования памяти (процент)
• Использованная память (ГБ)
• Общая емкость памяти
• Тренд использования памяти

Мониторинг диска:

• Уровень использования диска (процент)
• Использованное дисковое пространство (ГБ)
• Доступное дисковое пространство (ГБ)
• Скорость чтения/записи диска

Мониторинг сети:

• Количество активных TCP-подключений
• Статистика сетевого трафика
• Статус сетевого интерфейса

Анализ трендов ресурсов

Система предоставляет графики трендов использования ресурсов, поддерживая просмотр данных различных временных диапазонов:

• 4 часа: Просмотр трендов использования ресурсов за последние 4 часа
• 1 день: Просмотр использования ресурсов за последний день
• 7 дней: Просмотр трендов использования ресурсов за последнюю неделю

Графики трендов отображают изменения уровня использования CPU, памяти, диска в формате линейного графика, помогая пользователям:

• Идентифицировать пики и спады использования ресурсов
• Обнаруживать аномальные паттерны использования ресурсов
• Прогнозировать требования к ресурсам и планировать заранее
• Оптимизировать конфигурацию устройства и распределение ресурсов

Отображение системной информации

Система автоматически собирает и отображает подробную системную информацию устройства, включая:

• Операционная система: Тип и версия ОС (например: linux (ubuntu))
• Имя хоста: Имя хоста устройства (например: orangepi5plus)
• Версия ядра: Информация о версии системного ядра
• Время работы: Непрерывное время работы устройства (например: 49 дней 5 часов)
• IP устройства: Сетевой IP-адрес устройства (поддерживает отображение нескольких IP)

Эта информация помогает администраторам быстро понимать основную конфигурацию и статус работы устройства.

Доступ к видеопотоку и мониторинг

Доступ к видеопотоку

Клиент Agent поддерживает отправку видеопотока устройства на платформу, обеспечивая удаленный визуальный мониторинг. Через доступ к видеопотоку администраторы и менеджеры проектов могут:

• В реальном времени просматривать перспективу камеры устройства робота
• Мониторить среду работы и статус устройства
• Удаленно наблюдать за процессом сбора данных
• Своевременно обнаруживать аномалии устройства

Характеристики видеопотока:

• Поддержка одновременного доступа нескольких видеопотоков
• Передача в реальном времени с низкой задержкой
• Адаптивная регулировка битрейта
• Автоматическое переподключение при разрыве

Интерфейс видеомониторинга

Платформа предоставляет профессиональный интерфейс видеомониторинга, включая:

• Плеер в реальном времени: Отображение видеопотока устройства в реальном времени, поддержка полноэкранного воспроизведения
• Статус подключения: Отображение статуса подключения видеопотока (Подключено/Не подключено)
• Функция обновления: Поддержка ручного обновления подключения видеопотока
• Управление воспроизведением: Поддержка воспроизведения, паузы, управления громкостью и других основных операций

Когда устройство не подключено к видео-сервису, система отобразит подсказывающее сообщение и предоставит кнопку обновления для переподключения.

Управление видеопотоком

Система поддерживает унифицированное управление видеопотоками:

• Просмотр статуса видеопотока всех устройств
• Массовое включение/отключение видеопотоков
• Конфигурация параметров видеопотока (разрешение, частота кадров, битрейт и т.д.)
• Просмотр исторических записей видеопотока

Функция удаленного принятия управления

Операции удаленного управления

Платформа предоставляет различные функции удаленного управления для помощи администраторам в удаленном управлении устройствами:

Перезапуск устройства:

• Поддержка удаленного перезапуска устройств без физического контакта
• Выполнение проверок безопасности перед перезапуском для предотвращения ошибочных операций
• Автоматическое восстановление подключения Agent и мониторинга после перезапуска

SSH-подключение:

• Предоставляет функцию удаленного входа SSH
• Поддержка прямого SSH-подключения к устройствам через платформу
• Удобно для расширенной конфигурации и устранения неисправностей

Управление конфигурацией:

• Удаленный просмотр и изменение конфигурации устройства
• Поддержка загрузки и скачивания файлов конфигурации
• Записи истории изменений конфигурации

Сценарии удаленного принятия управления

Функция удаленного принятия управления особенно полезна в следующих сценариях:

• Обработка неисправностей устройства: При возникновении аномалий устройства можно выполнить удаленный перезапуск или диагностику
• Обновление конфигурации: Удаленное обновление конфигурации устройства без полевых операций
• Мониторинг сбора данных: Мониторинг процесса сбора в реальном времени через видеопоток для обеспечения качества данных
• Обслуживание устройства: Выполнение операций обслуживания удаленно для повышения эффективности обслуживания

Контроль прав доступа к операциям

Функция удаленного принятия управления следует строгому контролю прав доступа:

• Только администраторы, менеджеры проектов и сборщики могут использовать функции удаленного принятия управления
• Разные роли имеют разные права доступа к операциям
• Все удаленные операции будут записаны в логи операций
• Поддержка процесса одобрения операций (опционально)

Применимые роли

Администраторы

Отвечают за глобальное управление активами устройств: единообразно регистрируют устройства, мониторят здоровье работы, аудитируют удаленные операции и при возникновении аномалий немедленно выполняют удаленное принятие управления или устранение неисправностей, обеспечивая общую стабильность платформы.

Менеджеры проектов

Фокусируются на планировании ресурсов устройств в рамках проекта: просматривают ресурсы устройств по проектным измерениям, координируют назначение задач сбора, отслеживают тренды использования ресурсов и в сочетании с видеопотоками подтверждают качество сбора, обеспечивая ход проекта.

Сборщики

Непосредственно сталкиваются с полевым выполнением: в реальном времени мониторят статус и экран назначенных устройств, своевременно предоставляют обратную связь об аномалиях и при необходимости запрашивают удаленную помощь (например, перезапуск или обновление конфигурации), обеспечивая плавное завершение задач сбора.