数据即服务
提示
如果您只需要用于机器学习的大批量训练数据,我们可以为您提供专业的具身智能数据采集服务。
购买现有数据
目前我们已采集并标注了 300+TB 的人类和机器人遥操作数据,覆盖丰富多样的生产与生活场景,可快速交付可训练的多模态数据。
覆盖的场景包括:
- 厨房、客厅、卧室、洗衣房等家庭环境
- 公寓、写字楼、商场、仓库等室内空间
- 生产线、工厂、实验室等工业场景
- 室外街道、园区、停车场、绿地等户外环境
- 医疗、教育、交通、零售等行业应用场景
每个场景都包含图像、点云深度、IMU 传感器、手指触觉和夹爪等全方位多模态数据,满足多种模型训练需求。
采集新的数据
我们拥有专业的数据采集与标注运营团队,具备服务多家行业头部公司的经验。可根据客户具体需求快速搭建场景,提供个性化采集任务与标注方案,交付大批量模型训练的数据。
支持当天采集、当天标注、次日上传交付,实现数据的快速迭代。
交付方式
1. 通过云服务交付数据
我们推荐使用云服务进行数据传输与存储,例如腾讯云对象存储等高容量、高带宽的云服务商。
2. 通过硬盘等方式交付数据
也可通过客户指定方式交付数据,如快递硬盘等。
交付内容
提示
可根据原始数据和客户需求灵活调整交付格式,我们提供模型专用训练格式的转换服务或工具。
交付的数据包含原始采集数据(多路图像、IMU 传感器、深度点云、手指触觉等)、时间对齐后的标注数据,以及按标注时间切割的自然语言等多种格式。基础数据格式可参考 数据格式。
还可以附带一起交付直接用于模型训练的格式,比如LeRobot数据集,RLDS数据集。