HDF5データセット
HDF5(階層型データフォーマットバージョン5)は、エンボディド・インテリジェンス分野で広く使用されている効率的かつ柔軟なデータ保存形式です。階層構造(グループとデータセット)により、複雑なマルチモーダルデータの整理・管理が容易であり、効率的なデータの読み書きやクロスプラットフォームでの共有をサポートします。
HDF5データのインポート
エンボディド・インテリジェンス分野では、HDF5ファイルの構造や命名規則はデバイスメーカーによって異なります。本プラットフォームは主流の外部データ取得システム(例:松菱Piper)と互換性があり、関連するHDF5ファイルを直接インポートして可視化でき ます。
ご利用のHDF5データがまだ対応していない場合は、データ構造の詳細をお知らせください。迅速にプラットフォームを適応させ、マルチモーダルデータのシームレスな可視化、アノテーション、エクスポートを実現します。
HDF5データのエクスポート
プラットフォームは、アノテーション済みデータをmcap、bag、hdf5などの形式でHDF5ファイルにエクスポートでき、機械学習モデルのトレーニングに役立ちます。アノテーション時には、アクションが自然言語指示と紐付けられ、VLAモデルが言語コマンドを理解・実行できるようにします。
アノテーション操作については、データアノテーションをご参照ください。
アノテーション後、エクスポート画面で必要なデータサブセットを選択できます。
- グループ数: 各HDF5ファイルに含まれる元ファイル数を設定します。1対1対応の場合は1に設定してください。
- データ更新レート: 1秒あたりのデータ取得回数を制御し、ファイルサイズに影響します。
エクスポート後、インターフェースで結果を確認できます。